Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao (LV thạc sĩ)

Giảm bậc của hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC NGUYỄN VĂN LỘC GIẢM BẬC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN SỬ DỤNG PHÂN TÍCH TRỰC GIAO Chuyên ngành: Toán ứng dụng Mã số: 60 46 01 12 LUẬN VĂN THẠC ... chọn "Giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian sử dụng phân tích trực giao" làm đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sĩ Luận văn gồm chương 2 Chương 1: trình bày sơ lược hệ điều ... Eady: bậc giảm r = 20 (a) bậc giảm r = 40 (b) 30 Kết luận Luận văn xếp lại nghiên cứu sở lý thuyết hệ điều khiển tuyến tính, phương pháp phân tích trực giao dùng để giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính...

Phương pháp không gian con krylov cho giảm bậc của hệ động lực tuyến tính

... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Chương Phương pháp khơng gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính 1.1 Sơ lược lí thuyết hệ động lực tuyến tính Hệ động lực tuyến tính khơng phụ thuộc thời gian có dạng x(t) ... Xây dựng phương pháp khơng gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính; áp dụng phương pháp cho số ví dụ thực tế Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu sở lý thuyết hệ động lực tuyến tính cấp ... Phương pháp khơng gian Krylov cho giảm bậc hệ động lực tuyến tính 1.1 Sơ lược lí thuyết hệ động lực tuyến tính 1.1.1 Cơng thức nghiệm phương trình trạng thái 1.1.2 Quan hệ đầu vào...

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

... khiển mờ thích nghi 61 3.3.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 62 3.3.4 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 62 3.3.4.1 Phƣơng pháp thiết ... khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô với điều khiển mờ với góc yaw .69 Hình 4.7: Cấu trúc mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định 69 Hình 4.8: Kết mô so sánh điều khiển PID Mờ chỉnh định ... Hình 3.16: Phƣơng pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ……………… 61 Hình 3.17: Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID ………………62 Hình 3.18: Bên điều chỉnh mờ …………………………………………… 62 Hình...

Hệ điều khiển tuyến tính trên thang thời gian

... Chương MỘT SÔ TÍNH CHẤT ĐỊNH TÍNH CỦA HỆ ĐỘNG LỰC TUYẾN TÍNH TRÊN THANG THỜI GIAN 2.1 Hệ động lực thang thời gian 20 2.2 Tính điều khiển hệ động lực thang thời gian 23 2.2.1 Hệ động lực ... phân thường hệ phương trình sai phân tuyến tính sang cho hệ động lực thang thời gian 2.2.2 Hệ động lực tuyến tính với hệ số Trong Mục ta xét tính điều khiển hệ tuyến tính dừng (hệ với hệ số hằng) ... quan tâm đến lĩnh vực toán học thang thời gian hệ động lực thang thời gian Chương GIẢI TÍCH TRÊN THANG THỜI GIAN 1.1 Thang thời gian 1.1.1 Định nghĩa thang thời gian Định nghĩa 1.1 Một tập đóng,...

Hệ điều khiển tuyến tính

... vi phân tuyến tính có điều khiển, chọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học 7 Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan tính chất định tính hệ điều khiển tuyến tính, chủ ... học kiến thức hệ điều khiển tuyến tính Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hệ điều khiển tuyến tính Phạm vi nghiên cứu: Các sách, báo tài liệu viết Hệ điều khiển tuyến tính Phương ... điều khiển chấp nhận u(t), gọi tập đạt hệ (2.1) thời điểm T xuất phát từ điểm x0 2.1.2 Tính chất tập đạt Tính lồi tập đạt Trường hợp tập lồi hệ tuyến tính theo biến điều khiển Xét hệ tuyến tính...

Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần

... theo tớnh cht thay i tc ca bung thang: m mỏy, ch n nh, hóm xung tc thp, bung thang n tng v hóm dng S,v, a, Mở máy Chế độ ổn định Hãm xuống tốc độ thấp Đến tầng Hãm dừng v a S a t a Hỡnh 1-12 ... 1.4 La chn phng phỏp iu khin ng c KB cho h truyn ng thang mỏy Mt nhng iu kin c bn i vi h truyn ng thang mỏy l phi m bo cho bung thang chuyn ng ờm Vic bung thang chuyn ng ờm hay khụng li ph thuc ... khin tc ng c cho thang mỏy s dng PLC kt ni bin tn" Mc ớch nghiờn cu ti cú mc ớch nghiờn cu l: Thit k b iu khin vộc t iu khin tc ng c KB pha ng dng vo h thng thang mỏy s dng PLC kt ni bin...

Thiết kế hệ thống điều khiển phát điện sử dụng năng lượng mặt trời (LV thạc sĩ)

... trúc điều khiển hệ thống điện mặt trời nối lưới Chương 3: Thiết kế điều khiển PID điều khiển hệ thống phát điện sử dụng lượng mặt trời Chương 4: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... việc sử dụng lượng mặt trời - Lựa chọn phương pháp điều khiển mờ để điều khiển hệ thống phát điện sử dụng lượng mặt trời Trên sở nghiên cứu bước đầu hệ thống phát điện sử dụng lượng mặt trời, ... hệ thống điện mặt trời nối lƣới 2.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống phát điện sử dụng lượng mặt trời (còn gọi hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo) hệ thống cho phép lượng khai thác nguồn lượng...

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

... THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ: 1.1.1) Giới thiệu: Động điện không đồng ba pha (AC ... Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Vbn -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Điện áp dây Vcn -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Vab -1 -1 Vbc 0 1 -1 -1 Vca -1 -1 1 0 Ghi chú: độ lớn điện áp phải nhân với VDC 2 .3. 2) Sơ ... moment động bị giảm 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương pháp E/f Ta có công thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt động động cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động...

110
2,042
9

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

... tích riêng điểm có giá trị là: RT3 P3 RT3 b V3 = P3 RT3 c V3 = P3 RT3 d V3 = P3 a V3 = 87 287.900 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 287.900 = 60.10 = = 0,0 43 m / kg = 0,67 m / kg = 0,861 m ... vậy: 112 Nhiệt độ bão hòa (tbh) nước là: oC a 31 8 c 33 1oC oC b 31 1 d 32 5 oC 1 13 Thể tích riêng (v) nước là: a 100 m3/ kg c m3/ kg b 0,01 m3/ kg d 10 m3/ kg 114 Độ khô (x) nước là: a 0,4 c 0,6 b ... kg d vx = 0,17525 m3/ kg 133 Entanpi nước: a ix = 30 58 kJ ix =7 63 kJ b ix= 30 580 kJ ix= 2400 kJ 134 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x1 03 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 135 Entropi nước: a...

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

... pháp khó thực phương pháp khác nên chưa ứng dụng nhiều thực tế Chính lí mà em chọn đề tài ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP SPWM với mục ... BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 THEO PHƯƠNG PHÁP SPWM Giảng ... tạo điều khiển thấp để đưa động không đồng ba pha ứng dụng rộng nữa, ứng dụng mà động bị hạn chế Trong phương pháp điều khiển phương pháp SINE PULSE WIDTH MODULATION cho kết tốt Nhưng phương pháp...

91
1,077
5

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG DSPIC

... chỉnh tốc độ động từ thông động giữ không đổi không đổi Phương pháp điều chỉnh E/f chứng minh từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không đổi (E/f = const) III: Phương pháp điều khiển SINPWM ... hệ thống điều khiển U2~ f2 I : Hệ thống mạch điều khiển  Sử dụng VXL Dspic3 0F4011 để ĐK băm xung  Dspic dòng vi xử lý 16 bit Microchip với xử lý mạnh, tốc độ tính toán cao xem điều khiển tín ... TÀI BAO GỒM PHẦN :  Phần : Tổng quan chung  Phần : Thiết kế hệ thống điều khiển  Phần : Kết đạt hướng phát triển đề tài Phần : Tổng quan chung I : Động không đồng xoay chiều pha ĐCKĐB3P sử dụng...

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng bộ điều khiển fuzzy foc

... tài “ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY FOC thực 1.5 Mục tiêu đề tài -Tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, phương pháp điều khiển tốt ứng dụng ... TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Chương PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG -FOC Chương DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PI MỜ KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ... ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Chương KẾT LU N – HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 11 Chương MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Giới thiệu động không đồng ba pha Máy điện không đồng ba pha có dây...

Một phương pháp chỉnh hóa cho phương trình Parabolic ngược thời gian với hệ số không phụ thuộc thời gian trong không gian Banach

... CHƯƠNG MỘT PHƯƠNG PHÁP CHỈNH HÓA CHO PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC NGƯỢC THỜI GIAN VỚI HỆ SỐ KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRONG KHÔNG GIAN BANACH Trong chương này, đề xuất phương pháp chỉnh hóa cho lớp phương ... VŨ THỊ KHÁNH LY MỘT PHƯƠNG PHÁP CHỈNH HÓA CHO PHƯƠNG TRÌNH PARABOLIC NGƯỢC THỜI GIAN VỚI HỆ SỐ KHÔNG PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRONG KHÔNG GIAN BANACH CHUYÊN NGÀNH: TOÁN GIẢI TÍCH MÃ SỐ: 60.46.01.02 ... "Một phương pháp chỉnh hóa cho phương trình parabolic ngược thời gian với hệ số không phụ thuộc thời gian không gian Banach" Mục đích luận văn sở tham khảo kỹ thuật sử dụng báo [7], đề xuất phương...

Xem thêm

Từ khóa: phương pháp giảm bậc sử dụng phân tích trực giao hệ điều khiển tuyến tính chịu nhiễu cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gian điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic 18 f 4431 theo phương pháp vecto không gian mo ta toan hoc cac phan tu cua he thong dieu khien tuyen tinh lien tuc các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến 2 mô tả toán học các phần tử của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục hệ thống điều khiển tuyến tính lý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phước dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động tính ổn định của hệ điều khiển phi tập trung he thong dieu khien tuyen tinh lien tuc hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến phần 1 hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục tính ổn định của hệ điều khiển mờ Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ