0
  1. Trang chủ >
  2. Kinh Doanh - Tiếp Thị >
  3. Quản trị kinh doanh >

Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do

... trúc hệ thống truyền động động dùng vòng bi từ Động đặt vị trí hai vòng bi từ hướng kính Mỗi vòng bi từ hướng kính tạo lực hướng kính theo hai hướng trục vuông góc Các lực hướng kính điều khiển hệ ... nâng từ trường  Nghiên cứu chế tạo  Các phương pháp điều khiển vòng bi từ  Nghiên cứu thu nhỏ kích thước cho động nâng vòng bi từ  Tích hợp chức vòng bi từ dọc trục vào động  ĐK vector cho động ... kiểu nâng treo từ tính: A: ổn định có điều khiển chủ động; P: ổn định thụ động không cần điều khiển 1 .4 Vòng bi từ tích cực ứng dụng bật Sau gần 30 năm kể từ bắt đầu ứng dụng, vòng bi từ tích cực...
  • 96
  • 596
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ THỐNG VÒNG BI từ CHỦ ĐỘNG

... iu khin cỏc h thng a bin Trờn thc t, cỏc iu kin cho tớnh iu khin c v quan sỏt c cú th kim soỏt s tn ti ca mt gii phỏp hon chnh cho bi toỏn thit k h thng iu khin Li gii cho bi toỏn ny cú th khụng ... ng n nh hn, ti u hn Cụng ngh vũng bi t chớnh l mt nhng cụng ngh trin vng hn em li nhiu t phỏ tng lai Cỏc vũng bi t ch thc s ph bin cho n nhng nm cui th k 20 bi mt s lý do: tc tớnh toỏn thi gian ... minh sm nht liờn quan vũng bi t tớch cc c cp cho Jesse Beams ti trng i hc Virginia thi k Chin tranh th gii th II [3] Sỏng ch ny ng dng cho quỏ trỡnh siờu ly tõm phc v cho cụng on tinh luyn sn...
  • 34
  • 421
  • 0
THIẾT kế bộ điều KHIỂN đa BIẾN CHO hệ THỐNG PHÂN LY đơn GIẢN hóa

THIẾT kế bộ điều KHIỂN đa BIẾN CHO hệ THỐNG PHÂN LY đơn GIẢN hóa

... khiển phân ly đa biến PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT XÂY DỰNG HỆ THỐNG PHÂN LY ĐƠN GIẢN HÓA 2.1 Thiết kế phân ly đơn giản hóa điều khiển Xét hệ thống điều khiển phân ly thể Hình 1, đó, G C  trình đa biến ... nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV KẾT LUẬN Phương pháp đề xuất dùng để thiết kế điều khiển PI đa vòng kín dùng cho hệ thống điều khiển phân ly đơn giản hóa Trên sở thuật toán IMC phân ly biến điều ... dùng cho hệ thống điều khiển phân ly đơn giản hóa nhằm nâng cao độ ổn định, hiệu làm việc an toàn vận hành, tính hoạt động khác hệ thống, trình đa biến công nghiệp Hình Cấu trúc hệ thống điều khiển...
  • 7
  • 291
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

... kéo thả) Việc thiết lập ngắt, thiết lập chế độ hoạt động chân vào tuỳ thuộc vào ngƣời sử dụng thiết kế lập trình cho chip PSoC Trong đề tài :” Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp Th.S ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiển Tagai/Sugeno(TS Control Điều khiển tra ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công nghệ sản...
  • 71
  • 578
  • 1
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx

Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công nghệ sản ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiển Tagai/Sugeno(TS Control Điều khiển tra...
  • 72
  • 761
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công nghệ sản ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiển Tagai/Sugeno(TS Control Điều khiển tra...
  • 72
  • 239
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot...
  • 87
  • 503
  • 0
nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm 27 2.1.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm ... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP 11 NỐI MỀM 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Khái niệm khớp nối khớp nối mềm truyền động 12 1.2.1 Khớp nối 12 1.2.2 Khớp nối mềm 13 1.3 Phân loại đặc điểm số loại khớp nối 15...
  • 89
  • 793
  • 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...
  • 30
  • 358
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...
  • 25
  • 583
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot...
  • 87
  • 413
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của Robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của Robot theo quỹ đạo phẳng

... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... LƢỢNG HỆ THỐNG 58 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 58 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều ... 34 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 34 2.1 Khái quát 34 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động điện chiều...
  • 27
  • 236
  • 0
Đồ án điều khiển logic trang bị điện  Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽ

Đồ án điều khiển logic trang bị điện Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽ

... mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hóa điều ... viết, đồ thị công nghệ ) người ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh hưởng tới biến để từ đổ đưa quy luật điều khiển cho hệ thống Để tổng hợp mạch điều khiển cho hệ ... Graftcet tả thay thiết bị thực tế Vậy trước hết ta phải chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển dựa vào thiết bị người ta kí hiệu cho tên thiết bị để phù hợp với công nghệ thay chữ viết mô...
  • 28
  • 1,662
  • 30
Thiết kế  mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện

... Đồ thị tạo điện áp đồng pha 72 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện 73 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện 4.3.2 Khâu tạo điện áp ca D1 +E ... xoay chiều pha Chơng Thiết kế ,tính toán mạch lực 3.1 Sơ đồ mạch lực hệ thống 54 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện Mạch lực hệ thống lọc bụi có sơ đồ nh hình 3.1 ... trên, điều khiển hai Tiristo hai mạch điều khiển độc lập nh hình a, khả điều khiển không đối xứng điện áp tơng đối cao 64 Thiết kế mạch điều khiển điện áp cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện Khi cần điều...
  • 57
  • 508
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh ... đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đ-ợc...
  • 82
  • 1,393
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đònthiết kế bộ điều khiên điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thịthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế bộ điều khiển kinh điển cho mạch vòng trongthiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho mạch vòng ngoài điều khiển mức nướcthiết kế bộ điều khiển mờ trợt cho động cơthiết kế bộ điều khiển pd pid cho lò điện trởthiết kế bộ điều khiển tách kênh cho tháp chưng cất và hóa lỏng khí có hai đầu vào và hai đầu rathiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềunghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtchuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisoNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ