... z 1 128 289,739 z 1 215 ,537 z 2 52,786 z 3 1 1,973z 1 0,369 z 1 1, 33 z 3 z lim (1 z ) z 1 128 289,739 z 215 ,537 z 52,78 z z 1 1,973z 1 0,369 z 1 1, 33 ... Nam-Đ8CNTĐ2 Page 15 Lý thuyết điều khiển tự động s 10 s 10 GD ( s) s 10 s GD ( s) 10 SVTH:Nguyễn Qúy Nam-Đ8CNTĐ2 GVHD:Vũ Duy Thuận Page 16 Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Vũ Duy ... c(k ) 2,264c(k 1) 1, 684c(k 2) 0, 412 c(k 3) 0, 015 r (k 1) 2,882 10 3 r (k 2) 0,01r( k 3) SVTH:Nguyễn Qúy Nam-Đ8CNTĐ2 Page Lý thuyết điều khiển tự động Với điều kiện đầu...