Hướng dẫn sử dụng vi điều khiển 8bit-SG8Vi

XÂY DỰNG tài LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH VI điều KHIỂN và THIẾT kế, CHẾ tạo một số MODUL đi kèm SKKN đào duy ngân

... trình đi u khiển hiển thị đếm từ 0000 đến 9999 LED Bài tập 5: Vi t chương trình đi u khiển hiển thị đồng hồ số Bài tập 6: Vi t chương trình đi u khiển hiển thị ngày tháng năm Modul đi u khiển ... bị ngoại vi như: LED đơn, LED ma trận, LED đoạn, LCD, Ma trận phím, Đi u khiển đèn giao thông ngã tư, Đi u khiển động DC, Đi u khiển động bước, Mạch nạp chương trình cho IC Vi đi u khiển, Bộ ... Các tập ứng dụng Bài tập 1: Vi t chương trình đi u khiển bàn phím hiển thị số LED đoạn Bài tập 2: Vi t chương trình đi u khiển bàn phím hiển thị số LCD Modul đi u khiển động DC a Sơ đồ nguyên...

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng...

7
2,228
67

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

... truyền tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiển thị xử lý để điều khiển ma trận LED hiển thị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điều khiển hiển thị : ... 49.……….Khoa: Điện tử - Vi n thông Ngành: ……………… Đầu đề đồ án: Thiết kế bảng quảng cáo LED sử dụng vi điều khiển ATMEGA1 6 Module điều khiển hiển thị Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… ... Flash vi điều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash)  Dòng vi điều khiển MEGA AVR  Dòng Tiny AVR  Dòng LCD AVR  Dòng USB AVR  Dòng CAN AVR 2.2) Sơ vi điều khiển Atmega1 6 Atmega1 6 [3] vi điều...

103
3,376
57

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... độ sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để ... điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR Atmel PIC microchip sử dụng...

tài liệu hướng dẫn thực hành vi điều khiển

... AT89C4051 Giáo trình th c hành vi x lý 10 Biên so n: Ph m Quang Trí Chương 1: C u hình c a mơ hình thí nghi m vi i u n 1.2.2 Kh i vi i u n: • Sơ ngun lý: KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN DATA BUS LOW ADDRESS ... p th c hành t ơn gi n n ph c t p có th giúp cho sinh vi n th c hành, thí nghi m t nghiên c u, t h c mơn h c Mơ hình thí nghi m vi i u n h tr cho vi c thí nghi m: • • • Thí nghi m lo i vi i u ... ngo i vi cho n nh ng h th ng vi i u n ph c t p Tuy nhiên, ph m vi có gi i h n c a giáo trình nh m m c ích ph c v cho cơng vi c h c t p t nghiên c u c a sinh vi n Cho nên mơ hình thí nghi m vi i...

275
1,839
24

Hướng dẫn sử dụng Hệ điều hành Ubuntu

... phát triển hệ điều hành tương thích UNIX, bao gồm phầm mềm tự : hệ điều hành GNU Hiện nay, có nhiều hệ điều hành xuất phát từ hệ điều hành GNU, dựa nhân Linux kernel, tên hệ điều hành “Linux,” ... (Linux kernel, http://www.kernel.org/), trái tim điều hành Ubuntu Nhân phần mềm phận quan trọng hệ điều hành, cung cấp cầu nối phần cứng phần mềm ứng dụng Linux đời năm 1991 sinh viên Phần Lan mang ... Chương Về Ubuntu Ubuntu hệ điều hành hoàn toàn mở, xây dựng dưạ nhân (kernel) Linux  Ubuntu luôn phân phối miễn phí chẳng thêm phí cho phiên dành cho công ty, Enterprise edition  Ubuntu luôn...

32
1,297
8

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

... VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng ... dừng lại điều khiển vòng hở động không đồng ba pha hi vọng đề tài tiếp tục phát triển tương lai x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo...

121
1,589
12

Xem thêm