... 2.9 Hệ thống điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot ... Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh di c...
... 2.2.1.4 Hệ thống điều khiển tiến lùi 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot cân ... hệ không dao động 3.4 Hệ thống điều khiển thực robot hai bánh tự cân Tác giả thực điều khiển thực robot hai...
... trùng dẫn Chơng III Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân dosimat Cân Dosimat hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lợng liệu vào máy nghiền theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cân mức liệu đổ vào ... hành * Mức điều khiển ( có mức) + Mức điều khiển ngời vận hành + Mức điều khiển + Mức điều khiển đơn vị + Mức điều khiển trình sản xuất * Trang bị:...
... cầu sản xuất cáp đi n, số công ty đi n lực thành lập xƣởng sản xuất dây cáp đi n Nhƣng đi u kiện kinh tế hạn hẹp nên dây chuyền sản xuất cáp đi n thô sơ Sản phẩm chủ yếu cáp đồng, nhôm trần cáp ... xuất xƣởng Ngoài có thiết bị đo đi n trở, đi n kháng, đi n dung… Phục vụ trình sản xuất 2.2 MỘT SỐ ĐẶC ĐI M CỦA CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT CÁP Từ p...
... t ữ12 V c t trc gii hn tc cho ng c - Cú ngun kớch t - Tớn hiu t trờn trung tõm cho phộp vi cỏc iu kin trờn thỡ ng c ó xỏc nh mt gúc ban u cho cỏc Thyristor Khi ú Dosimat cú tớn hiu bỏo sn sng ... ch th bỏo cho ngi hnh bit 3-1 Gii thiu v cụng ngh Dosimat H thng iu khin Dosimat l mt h thng iu khin t ng, hon ton theo mt chu trỡnh kớn H thng Dosimat cú nh hng ln n cht lng sn phm H...
... Kết nối máy tính Windows - Ngơ Diên Tập [4] Đo lường đi u khiển máy tính - Ngơ Diên Tập [5] Lập trình hướng đối tượng Visual Basic 6.0 [6] Lâm Tăng Đức, Nguyễn Kim Ánh – Giáo trình đi u khiển Logic ... cho xe mơtơ giới Phòng giám sát đi u khiển Bãi đổ xe vi phạm B Barie Cửa vào xe vi phạm B Barie A B B Camera Hướng xe vào trạm Barie Printer Hình Sơ đồ mặt bố trí thiết bị tr...
... - ng c truyn ng l ng c khụng ng b rụto lng súc, tc dao ct 15m/s - Cụng sut: Pm= 7,5 KW - in ỏp :Um= 220/380 V - Dũng in: Im=27/15,7 A - Tc : n= 174 0-1 450 vũng/phỳt - Gúc ct 70 G Mỏy y tip - ... khớ nộn - Tc 16m/s - S lng gm 04 mỏy: 1A, 2A, 3B, 4B - ng c truyn ng l ng c DC - Cụng sut: Pm= 22KW - in ỏp phn ng: U= 440 V - in ỏp kớch t: Ukt=...
... : n= 174 0-1 450 vũng/phỳt - Gúc ct 70 G Mỏy y tip - Kiu nm ngang cú xi lanh ộp khớ nộn - Tc 16m/s - S lng gm 04 mỏy: 1A, 2A, 3B, 4B - ng c truyn ng l ng c DC - Cụng sut: Pm= 22KW - in ỏp phn ... D = (750 - 900)mm - Mỏy cỏn phõn loi thụ cú ng kớnh trc cỏn D = (500 -7 500) mm - Mỏy cỏn phõn lai nh cú ng kớnh trc cỏn D = (250 - 350) mm - Mỏy...
... toạ độ dq IV Cấu trúc hệ truyền động dùng động không đồng điều khiển tựa từ thông rotor Trên sở động xây dụng ta xây dựng cấu trúc động dựa nguyên lý tựa theo từ thông rotor ( T4R ) Để xây dựng ... điều khiển mômen điều khiển từ thông rotor, kênh điều khiển mômen gồm mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều chỉnh thành phần dòng điện sin...
... LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC .2 I MÁY CÔNG CỤ CNC VÀ MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG, NHỮNG ƯU CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường 2 Máy công cụ CNC 3.Ưu nhược điểm máy ... NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công...
... xuất ta điều khiển yếu tố hòm phun bột Cấu trúc điều khiển hòm phun bột : Theo sơ đồ P&ID hòm phun bột sử dụng nhà máy giấy Bãi Bằng yếu tố điều khiển cùa hòm phun bao gồm : - Điều khiển hệ thống ... thống cấp bột cho hòm phun - Điều khiển hệ thống tạo áp suất hòm phun - Điều khiển hệ thống nước nóng giữ nhiệt cho môi phun...