... byte trạm Thời gian đáp ứng nhanh đo với 10 trạm mở rộng I/O phân tán ET200, trạm có 32 I/O 0,25 ms Bảng 2.1: Tương quan khoảng cách tốc độ truyền Profibus – DP Tốc độ truyền Khoảng cách truyền ... MPI sử dụng cho cấp điều khiển, giám sát với yêu cầu khoảng cách trạm không lớn Thiết lập mạng MPI phục vụ cho mục 21 đích ghép nối số lượng hạn chế trạm không 32 trạm dung lượng truyền thông ... phôi băng tải bật tín hiệu cho Băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối Băng tải Khi phôi đến cuối Băng tải, tín hiệu gọi cánh tay khí nén hai bậc bật lên Cánh tay khí ghắp phôi từ Băng tải trạm...