Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

... truyn ng cú khe h Chng 2: Cu trỳc iu khin h truyn ng cú khe h Chng 3: Ci thin cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m thớch nghi Chng 4: Kt qu thớ nghim h truyn ng cú khe h S húa ... HTN Chng H TRUYN NG Cể KHE H 1.1 Nhng c bn ca h truyn ng cú khe h Mt h truyn ng cú khe h l gia cỏc c cu chp hnh ni vi tn ti khe h, cụng nghip thng gp h truyn ng cú khe h in hỡnh l h truyn ng ... hc ca h thng truyn ng cú khe h - Thit k b iu khin PID - Thit k iu khin thớch nghi - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit b thc ca phũng thớ nghim Ni dung ca lun Vi...

80
570
0

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...

74
477
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định ... "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID" Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động có khe hở - Nâng...

26
359
0

cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: Máy phát không đồng pha nguồn kép Hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện ... hợp điều chỉnh dòng rotor máy phát không đồng pha nguồn kép (MPKĐBNK) hệ thống máy phát điện sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based), để cải thiện chất lượng...

124
901
7

Tóm tắt luận án cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

... tài "Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng nguồn kép dùng hệ thống phát điện chạy sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến" luận án, tác giả nghiên cứu thuật toán điều khiển phi tuyến ... tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động nhằm cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió ... lượng gió - Đối tượng nghiên cứu hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK Hệ thống Phát điện sức gió Máy phát chiều Máy phát xoay chiều Máy phát xoay chiều pha Máy phát xoay chiều pha Máy phát...

12
402
0

Cải thiện chất lượng điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép dùng trong hệ thống phát điện chạy sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

... hành phi tuyến với yêu cầu chất lượng, bám lưới máy phát điện chạy sức gió Máy điện không đồng pha nguồn kép ứng dụng làm máy phát hệ thống phát điện chạy sức gió, nhờ khả điều khiển dòng lượng ... trúc hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy phát không đồng pha nguồn kép hình 1.4 Hộp số MF = ≈ = ≈ Hình 1.4: Máy phát không đồng pha nguồn kép Hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện ... hợp điều chỉnh dòng rotor máy phát không đồng pha nguồn kép (MPKĐBNK) hệ thống máy phát điện sức gió phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based), để cải thiện chất lượng...

131
331
0

Cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ

... Kiểu dáng ổ đỡ trượt b) Hình ảnh số loại ổ trượt Hình 1.3 Hình dạng ổ đỡ từ Hình 1.4 a) Ổ đỡ từ ngang trục b) Ổ đỡ từ dọc trục Hình 1.5 a) Ổ đỡ từ thụ động b) Ổ đỡ từ siêu dẫn c) Ổ đỡ từ chủ động ... cao; - Cần có điều khiển cho AMB Hình 1.3: Hình dạng ổ đỡ từ  Phân loại ổ đỡ từ [1] a) b) Hình 1.4: Ổ đỡ từ ngang trục (a) ổ đỡ từ dọc trục (b) 8 Ổ đỡ từ phân loại sau: Ổ đỡ từ ngang trục Theo ... khái quát ổ trục ổ đỡ từ - Lựa chọn loại ổ từ cần nghiên cứu ổ đỡ từ chủ động - Định hướng nghiên cứu ổ đỡ từ chủ động theo hướng ứng dụng phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ hệ thống truyền...

111
349
0

tóm tắt luận án tiến sĩ cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ

... y ổ đỡ từ: Hình 3.11: Đáp ứng dịch chuyển theo phương x, y có tác động xen kênh với điều khiển PID: a) Ổ đỡ từ 1; b) Ổ đỡ từ 3.3 Cải thiện chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực (AMB) điều khiển ... Nội dung luận án có số đóng góp điều khiển ổ đỡ từ, để cập số vấn đề khiêm tốn lĩnh vực điều khiển ổ từ nói riêng sử dụng ổ đỡ từ công nghiệp nói chung Chỉ riêng lĩnh vực điều khiển ổ đỡ từ hướng ... phổ biến công nghiệp Nội dung nghiên cứu luận án tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển đại cho ổ đỡ từ nhằm cải thiện chất lượng điều khiển bền vững cho hệ truyền động sử dụng ổ đỡ từ...

27
393
0

cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ bản tóm tắt luận án tiếng anh

... University Supervisors Prof Dr Do Khac Duc Assoc.Prof Dr Nguyen Nhu Hien Phản biện 1: PGS TS Bùi Quốc Khánh Phản biện 2: PGS TS Phạm Ngọc Tiệp The dissertation will be defended in front of council in ... basic elements of magnetic bearing Electromagnetic actuator - Trình bày nguyên lý nâng dùng lực từ Power amplifier Electromagnetics (Stator) Rotor Rotor Magnetic force fm Controller Rotor weight ... magnetic suspension," the ministry level project, code: TN01-B2009-08 Project manager: Nguyen Thi Thanh Binh ...

27
348
0

Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện

... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học cho hệ thống điều khiển nhiệt độ nước cấp bình chứa -Thiết kế điều khiển ... chung Mô hình hệ thống điều khiển trình nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm điện - điện tử (hình 1.2) xây dựng để mô lại trình nhà máy nhiệt điện Mô hình giúp sinh viên có nhìn khái quát nhà máy...

75
862
0

Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện

... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học cho hệ thống điều khiển nhiệt độ nước cấp bình chứa -Thiết kế điều khiển ... chung Mô hình hệ thống điều khiển trình nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm điện - điện tử (hình 1.2) xây dựng để mô lại trình nhà máy nhiệt điện Mô hình giúp sinh viên có nhìn khái quát nhà máy...

75
458
0

Cải thiện chất lượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện (LV thạc sĩ)

... nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm Chương 2: Thiết kế điều khiển PID cho đối tượng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt ... tài: Cải thiện chất lƣợng điều khiển nhiệt độ mô hình nhà máy nhiệt điện Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học cho hệ thống điều khiển nhiệt độ nước cấp bình chứa -Thiết kế điều khiển ... chung Mô hình hệ thống điều khiển trình nhà máy nhiệt điện trung tâm thí nghiệm điện - điện tử (hình 1.2) xây dựng để mô lại trình nhà máy nhiệt điện Mô hình giúp sinh viên có nhìn khái quát nhà máy...

75
349
0

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời ... cần giải □ e Khả người lựa chọn phương án tối ưu để giải vấn đề sống □ Câu Theo bạn, kỹ định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống...

108
560
0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... a) ng có khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng có khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng cao ch t l ng bù khe h nh ... khe h mô hình ngh ch Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng i u n PI o c a khe h c Hình 0.5: i u n bù khe h b ng mô hình ng c b i u n PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural Hình 0.7: Nâng cao...

120
355
0

Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi (LV thạc sĩ)