ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH dùng arduino ( có code và mạch in )
ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH Người hướng dẫn Khóa : KS NGÔ TÚ QUỲNH : 2013-2016 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2016 ... TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH Người hướng dẫn Khóa : KS NGÔ TÚ QUỲNH : 2013-2016 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2016 ... Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỊCH TRÌNH LÀM ĐỒ ÁN Họ tên sinh viên: Đề tài: ROBOT DI CHUYỂN TRONG RÃNH Tuần/ ngày 18/01 Nội dung Nhận đồ án gặp GVHD Xác nhận GVHD Tìm hiểu đề tài, báo...
- 30
- 387
- 0
Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...
- 81
- 1,279
- 0
Luận văn ứng dụng các loại robot di chuyển bằng bánh
... tìm th y [1],[2], [3] H U TE Robot di chuy n b ng bánh có th ng lo i bánh xe, v trí b C H v i c u hình di ò hành tinh, …, Hình 1.1 C u trúc c a ROBOT di chuy n b ng bánh 4 “A Simple Nonlinear ... ng Robot 1.12 u n ki ng th ình H U TE C H 11 Hình 1.12 Các sai s K Robot ó th òn hi l sai s ình 1.12 “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding ... ki Hình 1.13 Các sai l Hình 1.14 Các sai l n không nhanh o chuy ng C H 13 Hình 1.15 V Robot “Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots H U TE in Polar Coordinates”, Dongkyoung...
- 70
- 294
- 0
điều khiển nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
... chọn công suất động cần xét đến phụ tải tĩnh động Sau ta khảo sát đặc tính phụ tải nâng hạ tải trọng Xác định phụ tải tĩnh Phụ tải tĩnh cấu nâng chủ yếu tải trọng thân cấu vật nâng gây Thờng ... trạng thái máy phát động M đ mômen hãm, Mc mômen gây chuyển động + Khi cần trục hạ tải dụng lực: hai mômen gây chuyển động Nh vậy, giai đoạn nâng, hạ tải động cần phải đợc điều khiển để làm việc ... vào chiều quay Điều giải thích dễ dàng momen cấu trọng lực tải trọng gây Khi tăng dự trữ (nâng tải) momen có tác dụng cản trở chuyển động; tức hớng ngợc chiều quay động Khi giảm (hạ tải) , momen...
- 59
- 408
- 0
Luận văn nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều trong công nghiệp chế tạo máy
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn ... CÔNG NGHIỆP ***** CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ... Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ba pha ngày sử dụng rộng rãi với giải công suất từ vài trăm...
- 125
- 643
- 0
Báo cáo khoa học: XÂY DỰNG HỆ CHUYÊN GIA MỜ ỨNG DỤNG TRONG XÁC ĐNNH NGUY CƠ MẮC BỆNH MẠCH VÀNH TIM pdf
... chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 1(45) Tập 2/N¨m 2008 XÂY DỰNG HỆ CHUYÊN GIA MỜ ỨNG DỤNG TRONG XÁC ĐNNH NGUY CƠ MẮC BỆNH MẠCH VÀNH TIM Vũ Đức Thi - Tô Hữu Nguy n - Phùng Trung Nghĩa (Khoa Công nghệ ... Kết luận Trong báo này, nghiên cứu thông số sử dụng để đánh giá nguy mắc bệnh MVT Dựa kiến thức chuyên gia y tế lý thuyết hệ chuyên gia, xây dựng hệ chuyên gia mờ đánh giá nguy mắc bệnh MVT vòng ... điểm nguy Framingham ATP III khảo sát tỉ lệ mắc bệnh MVT bệnh nhân theo dõi vòng 10 năm cho thấy hệ chuyên gia mờ xây dựng chNn đoán nguy mắc bệnh xác So với nghiên cứu [5], hệ chuyên gia mờ sử dụng...
- 8
- 636
- 3
Cấp mới giấy phép hoạt động lao động đối với trường hợp người nước ngoài di chuyển trong nội bộ doanh nghiệp nước ngoài có hiện diện thương mại tại Việt Nam pps
... hành chuyên gia nêu doanh nghiệp nước thành lập di n thương mại lãnh thổ Việt Nam, di chuyển tạm thời nội doanh nghiệp sang di n thương mại lãnh thổ Việt Nam doanh nghiệp nước tuyển dụng trước ... làm việc di n thương mại doanh nghiệp nước lãnh thổ Việt Nam; Phiếu lý lịch tư pháp quan có thẩm quyền nước mà người nước cư trú trước đến Việt Nam cấp Trường hợp người nước cư trú Việt Nam từ ... nhà nước Hồ sơ Thành phần hồ sơ Văn đề nghị cấp giấy phép lao động người sử dụng lao động đối tác phía Việt Nam đại di n tổ chức phi phủ nước theo mẫu số Văn doanh nghiệp nước cử người nước...
- 13
- 339
- 0
Luận văn thạc sĩ chuyên ngành xây dựng đường ô tô và đường thành phố Nghiên cứu ứng dụng tường chắn đất có cốt trong xây dựng đường ô tô ở việt nam
... thông vận tải o0o Lê hưng Nghiên cứu ứng dụng tường chắn đất có cốt xây dựng đường ô tô việt nam luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật ChuyÊn ngành: xây dựng đường tô đường thành phố ... nghiên cứu ứng dụng xây dựng tường chắn đất có cốt việt nam 1.3.1 Những nghiên cứu ứng dụng đất cố cốt xây dựng công trình cầu đường Việt Nam Thực nguyên lý đất có cốt cán bộ, công nhân ngành ... công nghệ thi công, công nghệ vật liệu để áp dụng tường chắn đất có cốt vào xây dựng công trình đường, Việt Nam vừa qua áp dụng tường chắn đất có cốt vào thi công số công trình : đoạn đường vào...
- 120
- 1,131
- 2
Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản
... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản 3 1.3 NHIỆM ... tạo làm mobile robot có khả di chuyển tránh vật cản sử dụng nhiều loại môi trường Vì vậy, luận văn báo cáo đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản Luận văn áp dụng lý...
- 125
- 743
- 1
Biên soạn câu hỏi trắc nghiệm về ứng dụng di truyền học vào chọn giống trong chương trình SGK cơ bản và nâng cao xuất bản năm 2009 lớp 12 THPT
... kin thc ca hc sinh THPT l phự hp v cn thit Do ú tụi ó chn ti: Biờn son cõu hi trc nghim v ng dng di truyn hc vo chn ging chng trỡnh SGK c bn v nõng cao xut bn nm 2009 lp 12 THPT Mc ớch ca ti ... phn ng dng di truyn hc - Phõn tớch k hoch v ni dung ging dy phn ng dng di truyn hc chng trỡnh sinh hc 12 2.2.2 Thc nghim s phm - i tng thc nghim l 139 hc sinh lp 12A, 12B, 12C trng THPT a Phỳc ... Tng (2009) , Sinh hc 12 nõng cao, Nxb Giỏo dc V Vn V, Nguyn Nh Hin, V c Lu, Trnh ỡnh t, Chu Vn Mn, V Trung Tng (2009) , Sỏch giỏo viờn Sinh hc 12 nõng cao, Nxb Giỏo dc http://webdayhoc.net, Khỏi...
- 53
- 620
- 0
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...
- 81
- 511
- 0
NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...
- 81
- 493
- 0
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
- 104
- 574
- 1
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
... NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên : Nguyễn Đình Khoát Người hướng dẫn khoa ... VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU Học viên: Nguyễn Đình Khoát Lớp: CHK8 Chuyên ngành: Tự động hoá Người hướng dẫn khoa ... từ thông stator, từ xây dựng bảng chuyển mạch Hệ thống điều khiển trực tiếp moment sử dụng tham số động điện trở Rs, không sử dụng điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa Trung tâm Học liệu...
- 104
- 522
- 0
Từ khóa: tư thế đứng và di chuyển trong bóng chuyềntư thế chuẩn bị chúng tôi đã trình bày trong phần i tư thế đứng và di chuyển trong bóng chuyềnlợi ích của sự hoàn chỉnh cơ quan di chuyển trong quá trình phát triển của giới động vật làđể đảm bảo xiết trụ thì lực sinh ra bởi cơ cấu xiết phải lớn hơn lực làm di chuyển trụ sinh ra do lực cắt và trọng lượngbụi có khả năng di chuyển trong không khí trong phạm vi rộng có thể gây bệnh cho cả những người ở những khu vực lân cậndi chuyển trong tennisdi chuyển một ứng dụng phpchuyển quyền sử dụng đất có chịu thuế gtgtmáy nâng chuyển trong xây dựngphương tiện di chuyển trong tương laikỹ thuật di chuyển trong đánh đôi cầu lôngkỹ thuật di chuyển trong môn cầu lôngkỹ thuật di chuyển trong đánh cầu lôngdầm chuyển và ứng dụng dầm chuyển trong xây dựnghọc di chuyển trong tennisBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP