Thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc Kalman cải tiến
... thổne hồ trự nàv Sự kết liợp CìPS [NS lý lường hai hệ thốna có kha năna hù trừ hiệu Trái lim cùa hệ thốnạ tích hợp lọc tối ưu Kalman Bộ lọc Kalman hiệu linh hoạt tron li việc kết hợp đầu bị nhiễu ... diêm hộ lọc trạng thái Kl'1 lốc độ hội tụ nhanh, tránh sai sổ hộ lọc Kalman khơng hội tụ sai sót thiết lập mỏ hình trạ nụ thái Dầu cùa KI' I sử dụna đế bù trừ cho dầu hộ Ihốns Bộ lọc Kalman thứ ... n cứu I loạt dộnu nghiên cứu chu yếu dược thực Bộ mơn Vi co diện tứ Vi hệ thons Tiến dộ làm việc dỏ xuấl từ dầu Ihực nghicm túc Thuậl tốn lọc tối ưu Kalman dinh vị dã dược nghiên cứu phân tich...
- 65
- 880
- 1
áp dụng bộ lọc kalman (hai bộ lọc kalman) vào bài toán dẫn đường
... 3: Áp dụng lọc Kalman (hai lọc Kalman) vào toán dẫn đường 3.1 Bộ lọc Kalman Năm 1960 R.E Kalman xuất báo với tiêu đề “A New Approach to Linear Filtering and Predication Problems” Nghiên cứu Kalman ... Kalman cải tiến toán dẫn đường - Tìm hiểu xây dựng lọc Kalman cải tiến cho hệ dẫn đường quán tính mô hình Matlab - Simulink - Xây dựng hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng lọc Kalman cải tiến ... thống dẫn đường tích hợp GPS / INS: mức thực thi Thuật toán dẫn đường quán tính lọc Kalman xây dựng ngôn ngữ C VC++ để thu thập liệu từ khối IMU, GPS la bàn từ phục vụ cho việc thực dẫn đường...
- 47
- 1,118
- 3
SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU
... pháp bám mục tiêu đại Từ tìm vai trò lọc Kalman toán bám mục tiêu 11 CHƯƠNG II: SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG BÀI TOÁN BÁM MỤC TIÊU 2.1 Các biến thể lọc Kalman 2.1.1 Nguyên tắc Trong ứng dụng ... thuyết bám mục tiêu Chương II Sử dụng lọc Kalman toán bám mục tiêu Chương III Ví dụ minh hoạ CHƯƠNG I: TỔNG QUÁT VỀ LÝ THUYẾT BÁM MỤC TIÊU 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Định nghĩa toán bám mục tiêu ... cận ứng dụng mạch lọc Kalman toán bám mục tiêu cụ thể sử dụng phương pháp nhận dạng hình ảnh phương pháp trừ ảnh nền, trích chọn đặc trưng, sử dụng thuật toán mạch lọc Kalman để bám mục tiêu chuyển...
- 24
- 982
- 8
THIẾT KẾ BỘ LỌC BẬC THANG THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ
... QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ CHƯƠNG 2: TỔNG HP BỘ LỌC SỐ FIR PHA TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG BÀI TOÁN THIẾT KẾ TỔNG QUAN VỀ BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số lý tưởng Bộ lọc số thực tế Phân tích lọc Fir có ... hợp với lọc FIR loại Bộ lọc thơng dải thích hợp với lọc FIR loại 1,2,3 Bộ lọc chắn dải thích hợp với lọc FIR loại Tổng hợp lọc số FIR pha tuyến tính Tổng hợp thực lọc số Phương pháp tối ưu ... tích lọc số FIR pha tuyến tính Đặc tính tần số lọc FIR pha tuyến tính Phân tích lọc số FIR pha tuyến tính Bộ lọc thơng thấp thích hợp với lọc FIR loại Bộ lọc thơng cao thích hợp với lọc...
- 33
- 815
- 2
THIẾT KẾ BỘ LỌC THÔNG CAO THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ
... số lọc cần chọn cấu trúc lọc thích hợp III.2 .Thiết kế lọc FIR phương pháp cửa sổ Có ba phương pháp để tổng hợp lọc số Fir: - Phương pháp cửa sổ - Phương pháp lấy mẫu tần số - Phương pháp lặp Phương ... luận: Xử lý tín hiệu số PHẦN ỨNG DỤNG THIẾT KẾ BỘ LỌC THÔNG CAO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Bài toán: Thiết kế lọc thông cao FIR dùng phương pháp cửa sổ, Với: - Tần số lấy mẫu fs = 20KHz ... gọi lọc đệ quy Xét đáp ứng tần số biên độ chia lọc thành loại bản: thông thấp, thông cao, thông dải chắn dải Các lọc thiết kế phương pháp như: Phương pháp cửa sổ, phương pháp lấy mẫu tần số phương...
- 29
- 1,492
- 5
tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công dưới sự di chuyển của một trục và một trục xoay
... vào Chuyển động trục điều khiển máy tính phức tạp có khả thực hàng triệu phép tính để đảm bảo đường mức chi tiết xác Đồ án trình bày trình tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng cho gia công di ... Kết luận : Ta chọn động bước làm động dẫn động trục tọa độ 1.2.3.c Lựa chọn phương án chuyển trục 1.2.3.c.1 Phương án 1: phôi xoay trục A, dụng cụ gia công di chuyển trục Z trục Z di chuyển trục ... Phương án : Phôi xoay trục A, trục A di chuyển trục X, dụng cụ gia công trục Z 1.2.3.c.3 Kết luận : Nhóm chọn phương án Hình 1: Mô hình máy điêu khắc gỗ 3D Chương : Tính toán thiết kế trục X Z 2.1...
- 101
- 1,484
- 7
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...
- 2
- 732
- 1
Áp dụng hệ số ô nhiễm (bod, cod và ss) và mô hình streepter – phelps để tính toán thải lượng ô nhiễm của một số nguồn thải chính và khả năng tự làm sạch của nước sông cầu (đoạn chảy qua TP thái nguyên)
... CỨU Hiện trạng thải lượng ô nhiễm nước thải số nguồn thải TP Thái Nguyên LI Thải lượng ô nhiễm nước thải sinh hoạt TP Thái Nguyên Tính toán lượng nước thải Theo quy định, lượng nước thải từ sinh ... phép đổ vào sông nhằm đánh giá khả tự làm đoạn sông Mô hình phần thể khả tiếp nhận chất ô nhiễm hữu khả tự làm nước sông Hạn chế: Mô hình Streeter -Phelps kể đến yếu tố tiêu thụ oxy trình hô hấp ... trạng thải lượng ô nhiễm nước thải công nghiệp số nguồn thải TP Thái Nguyên Tính toán lượng nước thải Lượng nước thải công nghiệp thực nhà máy lớn có hệ thống cung cấp nước Đó Nhà máy: Gang thép Thái...
- 6
- 659
- 2
Tính toán hàm lượng cacbon tích lũy của chè trong phương thức nông lâm kết hợp keo – chè tại vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phượng Hoàng, huyện Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên
... tích lũy mô hình nông lâm kết hợp Việt Nam, đặc biệt Thái Nguyên Xuất phát từ lý lựa chọn đề tài nghiên cứu : Tính toán hàm lượng cacbon tích lũy chè phương thức nông lâm kết hợp keo – chè vùng ... hợp keo – chè vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phượng Hoàng, huyện Võ Nhai, tỉnh Thái Nguyên Mục tiêu nghiên cứu Xác định hàm lƣợng carbon tích lũy chè cấp tuổi chè cấp tuổi khu vực nghiên cứu ... trạng trồng chè theo mô hình NLKH keo – chè vùng đệm khu bảo tồn Thần Sa – Phƣợng Hoàng, nơi trồng nhiều chè phổ biến đặc trƣng chủ yếu nằm xóm Tân Sơn – xã Cúc Đƣờng xóm Na Đồng – xã Vũ Chấn...
- 40
- 659
- 1
tính toán ước lượng bằng phương pháp bình phương tối thiểu (ols)
... Ordinary Least Square (OLS) Phương pháp bình phương tối thiểu [Ví dụ trước] Xem xét quan sát X Y 3 4.5 5.5 10 11 Mục đích tìm kiếm đường thẳng “tốt nhất” mơ hình tuyến tính : tìm kiếm β1_hat, ... + ei = yi + ei ý tưởng tối thiểu tổng bình phương độ lệch ˆ ˆ ˆ yi = β1 + β x2i + ei = yi + ei n RSS = ei ∑ i= n ( [ ˆ ˆ RSS = ∑ yi − β1 + β x2i i =1 ]) Bài tốn tối thiểu* Vi phân hàm mục ... thiểu* Vi phân hàm mục tiêu F.O.C w.r.t β1 → w.r.t β2 → Ta hệ phương trình chuẩn: Giải hệ ta được: Ước lượng OLS Cơng thức ước lượng OLS β1 and β2 β2_hat = Cov(X,Y) / Var(X) β1_hat = Y_mean...
- 41
- 779
- 0
ĐỀ XUẤT một số PHƯƠNG PHÁP KIỂM NGHIỆM THIẾT bị KHẢO sát THỦY đạc
... điểm đo kiểm lọc từ tệp số liệu fix tọa độ tàu số liệu đo toàn đạc để đưa vào bảng tính báo cáo kết kiểm nghiệm; Bước 9: Lập báo cáo kết kiểm nghiệm Kiểm nghiệm máy la bàn vệ tinh: Việc kiểm nghiệm ... Trường hợp máy toàn đạc có chức tính tọa độ tức thời số liệu ghi tọa độ; Bước 7: Số lần đo kiểm nghiệm không 20 lần, khoảng cách lần đo tối thiểu phút; Bước 8: Sau đo kiểm nghiệm, số liệu tọa độ ăng ... sâu trung bình đo sau loại số liệu độ sâu sai thô NBH: 01/01/2014-REV:01 BM.02-QT.KHCN.05 Sau tiến hành đánh giá độ xác máy Kết luận: Bài báo đề xuất số phương pháp kiểm nghiệm máy định vị đo sâu...
- 139
- 493
- 1
Tính toán năng lượng đường truyền của hệ thống thông tinVINASAT 1
... 00 01 44 Bng 2 .1 Bng mó ca t mó (7,4) D liu D 0000 00 01 0 010 0 011 010 0 010 1 011 0 011 1 10 00 10 01 1 010 10 11 110 0 11 01 111 0 11 11 T mó C 0000000 00 010 11 0 010 1 01 0 011 110 010 011 0 010 110 1 011 0 011 011 1000 ... 0000000 00 010 11 0 010 1 01 0 011 110 010 011 0 010 110 1 011 0 011 011 1000 10 0 011 1 10 011 00 10 10 010 10 110 01 110 00 01 110 1 010 11 1 010 0 11 111 11 Trng lng w 3 4 4 3 4 Phng phỏp phỏt hin v sa li Ti phớa thu vic ... thác hệ thống thông tin vệ tinh từ 19 80 h thng thông tin VSAT xut hin ti Vit Nam t nm 2005, song việc tính toán lợng đờng truyền chuyên gia nớc thực hiện, họ đâu, sử dụng công thức để tính toán...
- 69
- 665
- 1
thuật toán ước lượng các tham số của tín hiệu trong hệ thống thông tin vô tuyến
... toán ước lượng DOA 9 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM SỐ CỦA TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN 1.1 Tổng quan ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thông tin vô tuyến Các hệ thống ... 2: Thuật toán ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thông tin vô tuyến Trong chương đề xuất số ý tưởng nhằm ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thông tin vô tuyến tiên tiến Thứ đề xuất cải tiến thuật ... CHƯƠNG 2: THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MỘT THAM SỐ CỦA TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN 29 2.1 Đề xuất thuật toán ước lượng FDOA với độ phân giải cao cho hệ thống thông tin vô tuyến tiên...
- 125
- 674
- 1
Từ khóa: thiết kế bộ lọc kalmanbộ lọc kalman trong bài toánthiết kế trắc dọc tiến hành tính toán khối lượng đào đắp theo mặt cắt dọc ta được kết quả như sauáp dụng mô hình isc3 để tính toán chất lượng không khí khu vực thị xã lai châunghiên cứu phân bố công suất và tính toán các đặc trưng ô mạng của bnlnếu như có hệ thống dự báo để tính toán vũ lượng thì vđể tính toán tải lượng chất ô nhiễm luận văn sẽ lựa chọn thông số chất lượng nước đặc trưng cho từng loại ô nhiễm như sauô nhiễm vật lý lựa chọn thông số tổng chất rắn lơ lửng tss làm thông số đặc trưng để tính toán tải lượngô nhiễm hữu cơ lựa chọn thông số bod5 làm thông số đặc trưng để tính toán tải lượngcông thức chung để tính toán tải lượng chất ô nhiễm do nước thải công nghiệpđể đơn giản ta giả định với thời gian xét thì các cell có tải bằng nhau số người sử dụng trên mỗi cell và sector là như nhau và để tính toán dung lượng của một ô trong hệ thống cdmaáp dụng mô hình isc3 để tính toán chất lượng không khí khu vực cà ná ninh thuậnvấn đề tính các ước lượngtính toán dung lượng đường truyềntính toán lưu lượng nước tiêu thụ cùa khu vựcBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật