... function: 0.6697 z + 0.1878 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 0 .58 96 z + 0.01832 Sampling time: 1
Điều đó có nghĩa là biến đổi z của hàm là ( )20.6697 z + 0.1878z - 0 .58 96 z + 0.01832G z = ... các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều...
... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tí...
... Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một...
... xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính cũng làm ... bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khi...
...
1
Thiết kế
Thiết kế Thiết kế
Thiết kế CáC
CáC CáC
CáC Hệ THốNG
Hệ THốNG Hệ THốNG
Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc
các bớc
thiết kế
thiết kế thiết kế
thiết kế một
một một
một hệ thống điều
hệ thống...
...
Sinh vi n: Bùi Văn Nguyên 6
Lớp: ĐT1001
MPC 8240/8 250 (PowerQUICC II)
MPC 854 0/ 855 5/ 856 0 (PowerQUICC III)
+ Họ vi điều khiển Intel
Dòng 8-bit
8XC42
MCS48
MCS51
8061
8xC 251
Dòng 16-bit ...
4.2 I2C trong vi điều khiển PIC 45
4.2.1 Tổng quan chung 45
4.2.2 Truyền và nhận dữ liệu dùng I2C 46
4.2.3 Giao tiếp I2C trong vi điều khiển 16F87x 47
CHƢƠNG 2:...
...
Vi điều khiển đƣợc tổ chức theo kiến trúc Harvard còn đƣợc gọi là vi điều
khiển RISC (Reducer Instruction Set Computer) hay là vi điều khiển có tập lệnh
rút gọn. Vi điều khiển đƣợc thiết kế ... dsPIC.
Ở Vi t Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do hãng Microchip
sản xuất.
Cách lựa chọn một vi điều khiển PIC cho phù hợp:
- Trƣớc hết c...
... quyết sai số cho vật liệu 340030 Thời gian trễ để giải quyết sai số cho vật liệu 4Chương 4: Thiết kế hệ thống4 .1 Cấu trúc hệ thống4 .1.1 Sơ đồ khối hệ thốngHệ thống cân đóng bao được thiết kế với ... trên thiết bị.40
Hình 18: Vị trí chốt của RS-232 và RS-4 85 ộ dài tối đa của cáp nối là 15m cho RS-232 và 330m cho RS-4 85. Đầu vào này có thể được sử dụng đ...