... định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... Phơng trình đặc tính của hệ thống có thể đợc vi t dới dạng ( )1 0kF z+ = , ở đây ( )( )( ) ( )0 ,36 8 0,7171 0 ,36 8zF zz z+= Hệ thống có hai cực tại 1z = và 0 ,36 8z = . Hệ thống có hai zero, ... trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ...