Bài tập lý thuyết điều khiển tự động

bài tập lý thuyết điều khiển tự động

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: Cho ... p Bài 44: Cho hàm: W( p)  Y(p) 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số 1 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính L(ω), φ(ω) Bài 45: Cho hàm: W( p)  - - Bài 46: Cho hàm: W( p)  0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số Bài...

24
2,080
7

Bài tập lý thuyết điều khiển tự động sử dụng matlab

... ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển PID Phân tích ảnh hưởng khâu P, D dựa giản đồ Bode Tính chọn tham số PID theo phương pháp sau: P: chọn Kp cho hệ bắt đầu dao động ... 80.7s σm = 23.3% Bài tập 2: Cho hệ thống hở có hàm truyền đạt Ta có đáp ứng hệ thống chưa thêm khâu hiệu chỉnh: Hình Ta có: Tr = 0.941s Ts = 0.342s σm = 4.15% ess=0.5 1) Người ta sử dụng khâu khuếch ... vẽ ta xác định hệ thống xuất dao động Kp=10 (Hình 7) Hình Từ hình ta có giá trị sai lệch tĩnh hệ thống: Tr = 0.757s Ts = 0.0899s σm = 36.8% ess=0.5238 2) Nếu sử dụng hiệu chỉnh PI, phân tích đáp...

17
2,994
29

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

... học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... - ÐHBK TPHCM Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống ... Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến...

5
1,118
11

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

... thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho hệ thống tự động biết cấu trúc thông số Bài toán đặt ... phải điều khiển tự động? Đáp ứng hệ thống không thõa mãn yêu cầu Tăng độ xác Tăng suất Tăng hiệu kinh tế 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

... hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển bù nhiễu 26 September ... nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển san sai lệch 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

... Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ ... điều khiển hệ thống lẫn hộp đen Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao bỏ qua nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nguyên tắc 4: Nguyên tắc dự ... điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng, cần để đảm bảo cho hệ thống vận hành an toàn 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Một hệ thống điều khiển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

... loại hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Phân loại dựa mô tả toán học hệ thống Hệ thống liên tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống ... trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Phân loại dựa số ngõ vào – ngõ hệ thống Hệ thống ngõ vào – ngõ (hệ SISO): (Single Input – Single Output) Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ (hệ MIMO): (Multi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

... phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển thông minh Về ... môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 ... thiết kế hệ thống Đặc điểm: Mô phỏng/bắt chước hệ thống thông minh sinh học Bộ điều khiển có khả xử lý thông tin không chắn, có khả học, có khả xử lý lượng lớn thông tin Các phương pháp điều khiển...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

... Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền ... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tuệ nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông ... ÐHBK TPHCM 33 Một số thí dụ hệ thống điều khiển 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Các ứng dụng lý thuyết điều khiển Áp dụng hầu hết tất lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản xuất: nhà máy xi...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

... Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Hệ thống điều ... Hệ thống điều khiển động Động (DC, AC) thiết bò truyền động sử dụng phổ biến máy móc, dây chuyền sản suất Có toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vò trí, điều khiển moment ... khiển vò trí, điều khiển moment 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển đònh vò anten 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 41 ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot

... Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, hệ thống xử lý nước thải, Điều khiển mực chất lỏng, điều ... thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc Gia 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Mô hình điều khiển ... lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng Các loại cảm biến đo mức chất lỏng: Cảm biến đo dòch chuyển: biến trở, encoder Cảm biến áp suất Cảm biến điện dung 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống ... biến liên tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t ) dc(t ) d m r (t ) d m−1r (t ) dr (t ) + a1 + L + an 1 + an c(t ) = b0 a0 + b1 + L + bm 1 + bm r (t ) n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt n: bậc hệ thống, hệ thống ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

... lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) ... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C Mạch sớm pha: R1 R2 KC = R1 + R2 Mạch trể pha: R2 R2 R1C T= R1 + R2 R2 R1 C KC = 26 September 20 06 T = ( R1 + R2 )C © H ... thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để mô tả hệ thống 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân mô tả quan hệ vào...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) Áp dụng đònh ... ⇔ G( s) = K Ts + M T= B © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hệ thống giảm xóc ô tô, xe máy M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): ... (8) Lư Tư = Rư J Tc = B số thời gian điện từ động số thời gian điện động © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) (5) (7) suy ra: U ( s ) − ( s...

10
1,081
15

Xem thêm