... khoa học kỹ thuật. [10]. Nguyễn Phùng Quang - Matlab & Simulink dành cho kỹ s điều khiển tự động-Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật - 2004. [11]. Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich - Truyền ... động điện- Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật 2001. [5]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dơng Văn Nghi- Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật- 2002 ... thuỷ, rút ra đợc các yêu cầu đặc tính kỹ thuật - điều khiển để chọn đợc phơng pháp truyền động hợp lý, tính toán hệ truyền động, chọn động cơ, thiết kế bộ điều khiển đáp ứng đợc các chế độ kéo thả...