... pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP); pinMode(clearButton, INPUT_PULLUP); // Chân encoder ngắt (chân 2): encoder pin on interrupt (pin 2) attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE); // Chân encoder ... nút nhấn chân nguồn */ #define encoderPinA // Tương ứng chân DT Encoder: right (labeled DT on our decoder, yellow wire) #define encoderPinB // Tương ứng chân CLK Encoder: left (labeled CLK on ... debouncer if (lastReportedPos != encoderPos) { Serial.print("Index:"); Serial.println(encoderPos, DEC); lastReportedPos = encoderPos; } if (digitalRead(clearButton) == LOW ) { encoderPos = 0; } } // Ngắt...