... nghệ tự động hóa cho hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Vì em thực tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiếu kế điều khiển cho bể khử trùng hệ thống xử lí nước thải sinh ... dung nghiên cứu Chương 1: Nghiên cứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt công nghệ sinh học truyền thống Chương 2: Phân tíc...
... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m...
... • Hệ tọa độ tĩnh αβ Hệ tọa độ quay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ ... năm 2014 31 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Kết mô Mô hình mô Matlab Hình 2.3: Điều khiển dòng điện cho nghịch...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • ... (): tốc độ quay động Giả thiết trục nối cứng với tải Ta hàm truyền đạt mô tơ với tín hiệu tốc độ quay, tín hiệu vào điện áp đặt vào động : Với yêu cầu chất...
... GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại:...
... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suấ...
... cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức Nội dung đề tài gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Chƣơng 2: Các thiết bị điện dây chuyền mạ ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ m...
... 800 /14 00 BM2 850 15 10 600 800 /14 00 2 .1. 2 Đối tƣợng thực nhiệm cụ làm mát Hiện hệ thống quạt làm mát cho động chiều dàn giá cán công ty thép Việt- Hàn gồm động làm mát có thông số kỹ thuật sau: Công ... chiều 13 14 15 SCR ON ON 1- 10 kΩ ON ON X1 Dừng Chạy 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SCR AI AGND 10 V AI AGND AO AGND 12 V DCOM DI DI...
... nghiệp Cho nên nói đến lò nhiệt không đề cập đến vật liệu để làm dây nung, phận phát nhiệt lò 1.2 CẤU TẠO LÒ NHIỆT Lò nhiệt thông thường gồm ba phần : vỏ lò, lớp lót dây nung 1.2.1 VỎ LÒ Vỏ lò nhiệt ... việc lò Mặt khác vỏ lò dùng để giữ lớp cách nhiệt rời đảm bảo kín hoàn toàn tương đối lò 2 Đối với lò làm việc với khí bảo vệ, cần thiết vỏ lò phải hoàn toàn k...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... phản ứng hệ thống nhiễu ki=20 nhanh tính tuyến tính hệ thống nên ta chọn ki=20.Tuy ta thấy đưa khâu tích phân vào cải thiện sai số trạng thái xác lập hệ thống bị nhiễu...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển...