dk truot thich nghi he phi tuyen dung noron ham co so xuyen tam
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG M NG NƠ-RÔN Chương s gi i thi u m t b u n trư t thích nghi phân ly m i DANSMC (Decoupled Adaptive Neural Sliding Mode Control) áp d ng đư c cho h th ng phi n đa ... n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n i dung...
- 27
- 527
- 0
Tóm tắt: luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t • Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa ... ng u n tính b n v ng c a h th ng Trong b i c nh lu n án ti n sĩ nghi n c u phương pháp u n trư t thích nghi dùng m ng nơ-rôn áp d ng cho h phi n đ ng b t đ nh không rõ thông s mô hình v i ba n ... n trư ng Đ i h c Bách Khoa – ĐHQG-HCM TÓM LƯ C N I DUNG LU N ÁN Lu n án g m chương (93 trang) Tài li u tham kh o 85 Các chương c a lu n án có n i dung tóm lư c sau: Chương m t chương t ng quan...
- 27
- 1,150
- 2
Luận án tiến sĩ Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... (iii) có kh thích nghi trư c s thay đ i c a ch n c a thành ph n b t đ nh có kh kháng nhi u t t Phát tri n b u n trư t thích nghi nêu thành b u n trư t thích nghi phân ly DANSMC cho h phi n đa bi ... tiêu phương pháp nghi n c u c a lu n án M c tiêu nghi n c u c a lu n án M c tiêu lu n án phát tri n nghi n c u v u n trư t c n u n trư t dùng m ng nơ-rôn đ thi t k b u n trư t thích nghi phân ly ... b u n thích nghi tr c ti p v i lu t u n trư t đư c c i biên theo d ng hàm trơn phát tri n thành b u n trư t thích nghi phân ly áp d ng đư c cho h phi n đa bi n 27 ĐI U KHI N TRƯ T THÍCH NGHI PHÂN...
- 93
- 852
- 7
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI hệ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN
... số ngõ bậc hệ thống ( m = p = n ) Trong trường hợp hệ thống (2.23) gọi hệ thống chuẩn Trong thực tế nhiều hệ thống phi tuyến có số ngõ vào điều khiển số bậc hệ thống, điển hình hệ thống khí xe ... tiêu nghi n cứu luận án Mục tiêu luận án phát triển nghi n cứu điều khiển trượt cổ điển điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron để thiết kế điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC áp dụng cho hệ phi ... luận án nghi n cứu kết hợp điều khiển trượt dùng mạng nơ-ron với lý thuyết điều khiển phân ly để hình thành điều khiển trượt thích nghi phân ly áp dụng cho hệ thống đa biến Các luật điều khiển...
- 96
- 787
- 23
Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...
- 26
- 632
- 0
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...
- 26
- 458
- 0
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx
... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn mạnh đến nhiễu tuần hoàn ... có đạo hàm theo thời gian biểu diễn sau: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN BẢNG I TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN...
- 13
- 484
- 2
nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
... tụi ó tin hnh nghi n cu ti lun tt nghip l Nghi n cu ng dng iu khin thớch nghi iu khin h phi tuyn Kt cu ca lun gm: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi Chng 2: H iu khin thớch nghi theo mụ ... mẫu + u e(t) Bộ điều khiển Đối tƯợng Ys cấu thích nghi Hỡnh 1.3 S cu trỳc h KTN theo mụ hỡnh mu ca MRAC c H iu khin thớch nghi t chnh (Self-Tuning-Regulator-STR) H iu khin thớch nghi t chnh c ... khin phi c cỏc lut thớch nghi cp nht Do ú, vic thit k lut thớch nghi s bao gm c vic chn lut thớch nghi v chng minh s n nh ca h thng Vic thit k lut thớch nghi thng gm cỏc bc sau: + Chn lut thớch nghi...
- 95
- 272
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... đây: a Điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại b Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu c Hệ Điều khiển thích nghi tự chỉnh (Self-Tuning-Regulator-STR) Hệ Điều khiển thích nghi tự...
- 30
- 343
- 0
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
- 89
- 750
- 3
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... khin phi tuyn thớch nghi iu khin phi tuyn thớch nghi thng c ng dng iu khin cỏc h phi tuyn cú tham s khụng bit trc xut hin phng trỡnh vi phõn phi tuyn ca h Do tớnh phc ca h iu khin cỏc h phi tuyn, ... iu khin h thc l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin thớch nghi l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung: Nghi n cu nõng cao tớnh bn vng cho h iu khin ... HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGHI N CU NNG CAO TNH BN VNG CHO H IU KHIN THCH NGHI KHI IU KHIN H PHI TUYN Cể THAM S BIN THIấN V CHU NHIU TC NG...
- 89
- 524
- 0
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...
- 6
- 575
- 1
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
... phương pháp điều khiển mờ thích nghi Phương pháp điều khiển mờ thích nghi phương pháp thiết kế điều khiển cho có khả tự chỉnh định thông số điều khiển từ giúp hệ thống ổn định trước thay đổi điều kiện ... nhờ tự chỉnh định cho điều khiển mở trở nên linh họat hạn chế kinh nghi m người thiết kế giảm bớt Có nhiều phương pháp tự chỉnh điều khiển mờ thích nghi, phương pháp tự chỉnh thông số điều khiển ... quy theo trọng số điều khiển thích nghi, việc chọn độ lợi thích nghi điều khiển phải đảm bảo cho hệ thống ổn định theo hàm Lyapunov Độ lợi ảnh hưởng đến chất lượng việc điều khiển, nhiên báo [3]...
- 6
- 368
- 0
Từ khóa: thiết kế điều khiển thích nghi và phi tuyếntuyển dụng quản trị cơ sở dữ liệutuyển dụng quản lý cơ sở dữ liệuhằng năm các bộ phận ngành và công ty lập kế hoạch tuyển dụng xác định chức danh số lượng nhân sự cần tuyển và thời điểm tuyển dụng để làm cơ sở thực hiệnhệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởnêu những đặc điểm của hệ vận động xương cơtiến hóa thích nghi với tứ thế đứng thẳng và lao độngcác kiến nghị nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng chi phí tuyển dụng nhân lực của công ty cổ phần thế giới số trần anhhệ thống hiện dùng cải tiến hỗ trợ ofdm và mimo 2x2 kết hợp tạo búp sóng thích nghi hệ thống 4kiến nghị giải pháp nhắm cho hệ thống tuyển dụng fptmột số kiến nghị giải pháp nhắm cho hệ thống tuyển dụng fpthệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở của hệ mờ các bộ điều khiển thích nghi mờ được xây dựng trên cơ sở của hai phương phápđiều khiển trượt thích nghiquan hệ phi tuyến tínhcông ty hữu nghị đà nẵng tuyển dụngmối quan hệ phi tuyến tính là gìNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam