báo cáo thí nghiệm môn các quá trình chế tạo

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có tham số tính theo công thưc ziegle-nichol Bộ điều khiển ... điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng yêu cầu có biến điều khiển, mà bình mức có biến điều khiển, nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át nên không áp dụng...

9
1,658
61

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Sử dụng loại điều khiển khác (P, PI - RW) cho toán Lưu đồ P&ID Sơ đồ Simulink: +) Bộ điều khiển ... dụng điều khiển P (vòng ngoài) / PI - RW (vòng trong) Bộ P/PI-RW +)Vòng điều khiển P (Kp =1000) để tăng đáp ứng hệ thống, vòng điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnh Trong thông số điều khiển...

25
1,188
4

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... nguyên lý điều khiển sách lược điều khiển tỉ lệ trì quan hệ hai biến điều khiển nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ Nhưng điều khiển bình mức có biến điều khiển F1 nên áp dụng - Sách lược điều khiển ... Do điều khiển lựa chon yêu cầu hai biến điều khiển mà hệ thống bình mức có biến điều khiển nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át lên áp dụng sách lược điều khiển III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... sách lược để điều khiển hệ thống SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI VÒNG ĐƠN 2.1 Mô Hình Sách Lược Điều Khiển Vòng Đơn F2 SP BỘ ĐIỀU KIỂN F1 QUÁ TRÌNH h 2.2 Lưu đồ P&ID Cho Sách Lược Điều Khiển Phản...

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 20 Scope1: 21 +)Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PID-RW có thông số điều ... dụng sách lược điều khiển truyền thẳng để điều khiển đối tượng bình mức Sách lược điều khiển phản hồi : a Lưu đồ P&ID: b.Sơ đồ simulink: C:Sử dụng điều khiển thường: +Sử dụng điều khiển P: Kết ... thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 22 Scope1: So sánh sách lược điều khiển phản hồi điều khiển tầng - Cả hai sách lược điều khiển phản hồi tầng đem lại kết điều khiển tốt,...

39
1,127
0

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... cân • Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống : trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển ... dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: • Quá trình bình định mức khâu tích phân tính tự cân bằng, điều khiển truyền thẳng không làm thay ... xuống mức thấp Sử dụng điều khiển phản hồi không cần đo lưu lượng đầu Có thể kết hợp điều khiển phản hồi điều khiển truyền thẳng để đạt chất lượng điều khiển tốt Khi đầu từ điều khiển phản hồi LC...

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình BKHN

... thẳng, điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược điều khiển truyền thẳng Lưu đồ P&ID: Sơ đồ simulink So sánh giá trị SP Level (bằng scope), chọn stoptime Bộ điều khiển P (P = 0.42) Bộ điều khiển ... vòng thứ • Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 10000) vòng điều khiển P (Kp = 1000 Sơ đồ: Bộ P/P Kết mô phỏng: 24 Nhận xét: Ở điều khiển P đạt chất lượng điều khiển nhanh tín hiệu ... 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P - PI_RW Kết mô 11 Nhận xét: Độ điều chỉnh nhỏ, hệ đạt giá trị đặt mong muốn * Vòng điều khiển P(Kp = 15000), vòng điều khiển PID-RW...

28
1,373
1

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... Tham số điều khiển (k=2.8 , T=3.4 ) Bộ điều khiển Kp P 1/k = 0.357 PI 0.9/k =0.321 PID 1.2/k =0.428 Ti 3.3T=11.22 2T=6.8 Td 0.5T=1.7 Sách lược điều khiển truyền thẳng Sơ đồ sách lược điều khiển ... Đáp ứng đối tượng có đk PID-RW Sách lược điều khiển tầng 6000 4.1 Điều khiển tầng không đo lưu lượng 4.1.1 Bộ điều khiển P ( vòng )/ P (vòng ) Mô hình điều khiển tầng : Level In Valve SINGLETANK ... simulink Đáp ứng tín hiệu cần điều khiển so với giá trị đặt : 350 300 250 200 150 100 50 0 1000 2000 3000 4000 5000 H8: Đáp ứng độ có điều khiển P 6000 3.2 Bộ điều khiển PI: Level In Valve SINGLETANK...

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỌC: Kỹ thuật đo lường và điều khiển các quá trình thiết bị trong CNSH-CNTP

... (Kgf/cm2) III Kết luận: Thông qua đợt thí nghiệm môn “ Kỹ thuật đo lường điều khiển trình thiết bị CNSH-CNTP , chúng em hiểu dụng cụ đo cách thức hoạt động chúng thiết bị cụ thể Do nhiều thiếu sót nên ... van xả áp tăng áp suất bên thiết bị cho cân với áp suất bên ngoài, mở van đáy thiết bị, sản phẩm tự động chảy xuống - Các thiết bị đo lường điều khiển tự động -Thiết bị đo hiển thị nhiệt độ chỗ: ... việc quán tính nhiệt thiết bị đun nóng nước Thiết bị đo áp suất: Bộ đo áp suất có truyền xa: Đây thiết bị dùng để đo áp suất có thiết bị cảm biến truyền xa Nhãn hiệu: Px 61-3030 Giới hạn đo: -30’’Hg...

20
1,386
1

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN QUÁ TRÌNH VÀ THIẾT BỊ

... tự động Thiết bị đo hiển thị chỗ : nhiệt kế giãn nở cố định vỏ thiết bị phần chân cắm vào dung dich ( có vỏ bảo vệ) để xác định nhiệt độ dung dịch Dải đo thiết bị từ C, thang đo C Thiết bị đo áp ... dung dịch - vào đường ống tới thiết bị khác Cùng với thiết bị gia nhiệt cho dung dịch làm đầu phun dung dịch thiết bị Nguyên lý hoạt động : tùy theo hệ thống CIP yêu cầu, loại thiết bị mà hệ thống ... tiếp ống dẫn thiết bị cô đăc + thiết bị đo thể tích ống thủy tinh nối thông hai đồng với bình chứa nước ngưng, thị thể tích nước ngưng Thiết bị trùng ống lồng ống - Hình 3.7 thiết bị trùng ống...

Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển quá trình nhiệt lạnh

... khiển cấp (Các trạm điều khiển cục bộ, gần với đối tượng công nghệ) Nguyễn Quang Huy 20100339 Page Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển trình nhiệt lạnh Hệ thống điều khiển phân tán DCS ... trúc hệ thống DCS thao tác vận hành 2.1.1 Cấu trúc hệ thống DCS Hình 1-1: Sơ đồ DCS Hệ thống điều khiển phân tán DCS hệ thống điều khiển giám sát mà chức điều khiển phân tán triệt để xuống điều khiển ... tác động nhanh hệ thống van điều chỉnh lưu lượng nóng tới khoảng 80 ÷ 100°C đóng hai van xả lại Nguyễn Quang Huy 20100339 Page Báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển trình nhiệt lạnh Tuabin...

Báo cáo thí nghiệm môn điều khiển quá trình1

... Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng: Bộ điều khiển P/PI-RW: Sơ đồ Simulink: Page 17 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Đồ thị đáp ứng: Page 18 Báo cáo thí nghiệm môn Điều ... trình Bộ điều khiển PI: Bộ điều khiển PID Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Sơ đồ P&ID: Sơ đồ Simulink: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình ... điều khiển truyền thẳng Sơ đồ P&ID: Page -Td=0.5T=1.8 Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển trình Sơ đồ Simulink: Đồ đáp ứng Bộ điều khiển P: Page Báo cáo thí nghiệm môn Điều khiển...

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà bình định mức có biến điều khiển K ( s ) = k c (1 ... sách lược điều khiển - Các sách lược sử dụng : a Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng...

43
2,427
30

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 0.01 Hiệu chỉnh thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (txl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều khiển tối ưu, có thời gian ... -1 - z^-1  Khi có nhiễu hệ ổn định sau khoảng thời gian ngắn 20 BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay  Phản hồi trạng...

25
1,191
1

Báo cáo thí nghiệm môn vật lý

... TÍNH CẢM BIẾN ĐIỆN TỪ Cơ sở lý thuyết: Từ trường qua cuộn dây quấn quanh nam châm vĩnh cửu thay đổi chiều dài đường sức từ thay đổi, điều tạo xung điện áp Nguyên lý hoạt động Khi trục đo quay ... quét ngang qua lõi từ tạo nên dao động điện từ Đo tần số dao động ta xác định tốc độ trục • Ở thí nghiệm ta đo tốc độ trục cam suy tốc độ trục khuỷu, tỉ số truyền từ trục khuỷu đến trục cam 2, ... Phanh thử điện - Lập bảng tóm tắt so sánh đặc điểm, nguyên lý làm việc, ưu nhược điểm băng thử thủy lực băng thử điện - Đặc điểm - - Nguyên lý làm việc - Ưu điểm - - Nhược điểm - băng thử thủy lực...

11
1,509
17

Xem thêm