báo cáo ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm ... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuật xử lý ảnh Kết chưa đạt ... tọa độ robot • Điều khiển robot 10 Giải thuật điều khiển Calibration Camera Calibration Camera: phương pháp tính toán thực nghiệm nhằm tìm thông số camera cho việc tái tạo không gian 3D cảnh thực...

36
136
0

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOTt

... đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.7: Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh 1.2.2 Các khái niệm xử lý ảnh a ) Điểm ảnh (Pixel) Điểm ảnh (Pixel) phần tử ảnh ... động mobile robot .2 1.2 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh 1.2.1 Sơ lược hệ thống xử lý ảnh 1.2.2 Các khái niệm xử lý ảnh 1.3 Giới thiệu mobile robot bám theo đường cho trước ... tính, xử lý ảnh đồ họa phát triển cách mạnh mẽ có nhiều ứng dụng sống Xử lý ảnh đồ họa đóng vai trò vai trọng tương tác người máy Quá trình xử lý ảnh xem trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho kết...

81
208
2

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... đề tài: • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động mobile robot bám đường sử dụng camera • Thiết kế mô hình mobile robot • Xây dựng hệ thống mạch điều khiển chương trình điều khiển robot • Tiến hành thực nghiệm ... yêu cầu thiết kế mobile robot bám đường • Thiết kế mô hình thực, bám sát yêu cầu đặt tiến hành thực nghiệm để kiểm nghiệm giải thuật • Tiếp cận tiếp thu nhiều giải thuật xử lý ảnh Kết chưa đạt ... tọa độ robot • Điều khiển robot 10 Giải thuật điều khiển Calibration Camera Calibration Camera: phương pháp tính toán thực nghiệm nhằm tìm thông số camera cho việc tái tạo không gian 3D cảnh thực...

36
673
0

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH bám QUỸ đạo CHO TRƯỚC CHO MOBILE ROBOT

... Do đó, ảnh xử lý ảnh xem ảnh n chiều Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.7: Sơ đồ tổng quát hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh Điểm ảnh (Pixel) Điểm ảnh (Pixel) phần tử ảnh số ... mobile robot .2 1.2 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh Sơ lược hệ thống xử lý ảnh Các khái niệm xử lý ảnh 1.3 Giới thiệu mobile robot bám theo đường cho trước Sử dụng khối ... tiêu đề tài Nắm yêu cầu thiết kế mobile robot bám theo đường cho trước ứng dụng xử lý ảnh 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Xây dựng mô hình mobile robot bám theo đường cho trước để kiểm nghiệm thuật toán...

81
710
1

Báo cáo khoa học: Thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực pptx

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... RGB dùng công thức cho [8] Hình 9: Kết mô cho trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB dùng SoPC, Nios II IDE ModelSim Hình 10, 11 12 trình bày kết mô kiến trúc thực trừ ảnh Hình trường hợp thực...

10
521
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT KẾ SOPC DÙNG CHO CÁC ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH THỜI GIAN THỰC" pptx

... No.12 - 2008 Hình 17 (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... SDRAM Một dò cạnh (Edge Detection) sử dụng để tìm cạnh ảnh dùng cho ứng dụng xử lý ảnh Hình trình bày trình lấy liệu từ SC Camera cặp Master/ Slave Cổng Slave cho phép truy xuất đến Status Register,...

10
527
0

ỨNG DỤNG xử lý ẢNH và THUẬT TOÁN LEVENBERG MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN báo GIAO THÔNG

... số biển báo giao thông đ ng t i Vi t Nam để đ a c nh báo cho lái xe Áp d ng thu t toán đ xuất đ a vƠo toán phát hi n nh n d ng biển báo giao thông, nên ch nh n d ng hình d ng biển báo giao thông ... pháp xử lý nh, tăng c ng nh, xử lỦ điểm nh, xử lý biên bao lồi … để trích lấy vùng nh đặc tr ng c a biển báo giao thông t ch xử lý vùng nh Vi t ch ng trình phát hi n nh n d ng biển báo giao thông ... sau : nh đầu vào Nh n d ng biển báo giao thông Phát hi n biển báo giao thông Xuất nh k t qu Hình 3.1 S đồ gi i thu t tổng quát Biển báo giao thông đ c phát hi n d a vào phân khúc màu s c nh, hình...

86
657
0

ứng dụng xử lý ảnh và thuật toán levenberg marquardt trong việc phát hiện, nhận dạng biển báo giao thông

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÔ ANH TUẤN ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH VÀ THUẬT TOÁN LEVENBERG- MARQUARDT TRONG VIỆC PHÁT HIỆN, NHẬN DẠNG BIỂN BÁO GIAO ... Mục tiêu luận văn ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh, thuật toán tối ưu Levenberg- Marquardt vào việc thiết kế xây dựng hệ thống hướng tới việc phát nhận dạng hình dạng biển báo giao thông đường thu từ ... thông tin nhận dạng Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu nhận biết số biển báo giao thông đường Việt Nam để đưa cảnh báo cho lái xe Áp dụng thuật toán đề xuất đưa vào toán phát nhận dạng biển báo giao...

93
767
0

Báo cáo chuyên đề xử lý ảnh: Các phương pháp dò biên

... thuật Do xử lý ảnh lĩnh vực nhiều quan tâm trở thành niềm đam mê nhiều sinh viên Trong báo cáo này, em xin đưa đề tài: Các phương pháp dò biên ảnh Đặc biệt trình bày thuật tốn dò biên Sobel Laplace ... có phương pháp Gradient.Nếu lấy đạo hàm bậc hai, ta có phương pháp Laplace.Hai kỹ thuật gọi phương pháp dò biên cục bộ.Ngồi ra, người ta sử dụng phương pháp “đi theo đường bao” : dựa vào ngun lý ... thường sử dụng phương pháp phát biên sau: - Phương pháp phát biên trực tiếp: Phương pháp nhằm làm biên dựa vào biến thiên giá trị độ sáng điểm ảnh.Kỹ thuật chủ yếu dùng OKS phát biên kỹ thuật...

53
1,860
9

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

... (c): Ảnh sau trừ kết hợp với ngưỡng 4.KẾT LUẬN Chúng thiết kế hệ thống chip FPGA dùng cho ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực Một số kỹ thuật đặc biệt sử dụng nhằm tăng tốc độ hệ thống (DMA, thực ... lấy dùng cho trình nội suy mẫu Cấu trúc cho phép nội suy trị giá Pixel sau lần ghi liệu nên hiệu trình xử lý lọc liệu ảnh Kiến trúc áp dụng hiệu cho lọc khác, ví dụ thuật toán dò cạnh ảnh cho ... RGB dùng công thức cho [8] Hình 9: Kết mô cho trình chuyển đổi từ dạng Bayer sang RGB dùng SoPC, Nios II IDE ModelSim Hình 10, 11 12 trình bày kết mô kiến trúc thực trừ ảnh Hình trường hợp thực...

10
590
3

Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

... pushbutton_quit_Callback(hObject, eventdata, handles) quit Chạy ứng dụng: VI .ỨNG DỤNG CÁC HÀM VẼ 3D Nội dung:   Tạo callback listbox Đồ họa 3D Tạo GUI:  Tạo GUI hình vẽ:  Định thuộc tính đối tượng Figure ... file m gọi tác động vào component  Mỗi thêm vào component, Matlab thêm vào file m hàm callback tương ứng (trừ frame, static text, axes)  Hầu hết nội dung callback người sử dụng viết Ví dụ: Xem ... CreateFcn Hàm CloseRequestFcn đối tượng Tạo Contextmenu Tạo GUI: Tạo blank GUI  Trong Inspect Properties: - Name: Tao menu bang GUI - Filename: GUI_ 1 - Position: x=1; y=1; width=130; height=30; - Resize:...

32
694
9

Báo cáo thực hành xử lý ảnh

... Trang: Báo cáo: Thực hành Xử Lý Ảnh GVHD: Ts Huỳnh Hữu Hưng Sau khoản thời gian cài đặt: Click vào Finish để hoàn tất trình cài đặt SVTH: Đinh Ngọc Hưng Lớp: 09TLT Trang: Báo cáo: Thực hành Xử Lý Ảnh ... Hưng Lớp: 09TLT Trang: Báo cáo: Thực hành Xử Lý Ảnh GVHD: Ts Huỳnh Hữu Hưng Cũng tương tự Source files SVTH: Đinh Ngọc Hưng Lớp: 09TLT Trang: Báo cáo: Thực hành Xử Lý Ảnh GVHD: Ts Huỳnh Hữu Hưng ... viện mã nguồn mở Intel viết cho xử lý ảnh OpenCV gồm hàm xây dựng cho việc xử lý thị giác máy thời gian thực (real time computer vision) Các thuật toán xử lý ảnh thông thường lẫn cao cấp tối...

13
1,102
13

Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm

...

76
1,389
5

6 ứng dụng xử lý ảnh dành cho iPhone ppt

... chương trình chỉnh sửa ảnh vừa mạng xã hội dành cho giới ảnh Ứng dụng cho phép bạn chụp ảnh tải hình ảnh sẵn có lên album ảnh bạn, sau sử dụng lọc hình ảnh đưa đến nhìn khác Hình ảnh mà bạn chỉnh sửa ... với iPhone bạn Các ứng dụng hướng dẫn bạn cách chọn số vị trí ảnh, sau nối hình ảnh lại với để tạo nhìn toàn cảnh không gian Snapbucket Snapbucket ứng dụng xử lý ảnh tạo trang web chia sẻ ảnh ... Photobucket Ứng dụng có số tùy chỉnh sẵn ảnh từ thập niên 70, cảnh mặt trời mọc, ảnh cũ, áp dụng cho hình ảnh mang lại nhìn khác Ứng dụng có số khung hình tùy chọn họa tiết cho bạn lựa chọn để tạo ảnh...

5
335
1

Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử lý ảnh dùng...

63
1,944
8