Cơ sở điều khiển tự động 4

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... 132.1WWW−Hình 1.23 W2W1 W3 W2 + 1X 2X3XHình 1. 24 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21332X WX= Vậy: 31313121X WWWX W==− Theo hình 1. 24 ta có: 31313 1 312 2111X WWWWWX WW== =−− ... học hệ thống điều khiển tự động 19 Từ hình 1.18: 1236123565. 1 236.1.WWWWWW=+ Hàm truyền đạt hở của hệ thống: 12356 3 4. .hWW WW= Hàm truyền đạt kín của hệ thống: 1hkhWWW=+ 1 .4 GRAPH TÍN...

6
1,382
10

Cơ sở điều khiển tự động

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học ... lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khiển tự động các rađa v.v… Những năm 1950, các phương pháp...

152
4,881
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

... đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được ... dựng phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô tả vào ra ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11...nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm...

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

... (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14( )( )() () ()cos sinkAWjAjωωω ϕω ϕω=+− (1.23) Tách ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 131.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm truyền ... các phần tử mắc nối tiếp1W 2W nW12. ...nWW W U YUY1U2U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 151.3.2 Hệ thống gồm các phần tử mắc song song Hệ thống được xem là gồm các phần tử...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 6

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện ... tử ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( )sinvx tA tω= ... (b). Đồ thị hàm ( )tδ Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27* Tín hiệu điều hòa: ( )sintω ϕ+ hay j teωϕ+ ...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiên tự động 5

... trên hình 2 .4. * Các đặc tính tần số: Hình 2 .4. Các đặc tính thời gian của khâu khuếch đại k0 ()htt0( ).ktδtChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên ... quán tính bậc 1 0 t( )ktkα0 t()htkChương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ... quán tính bậc 1. Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 ()() ()22.2 1. .Tp Tp Yp kXpξ++ = (2. 34) Vậy hàm truyền đạt là: ()( )()22.2 1YpkWpXpTp...

6
1,262
8

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ ... bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự...

53
3,112
11

Đề thi cơ sở điều khiển tự động

... 25.01 1 1 = − − 49 4.1 745 .125.0 005.11 1 1 −= −− 569.0 005.125.0 745 .11 1 1 = − − Hàng 4 0.569 -1 .49 4 1.0625 Hàng 5 758.0 0625.1569.0 569.00625.1 0625.1 1 = 6 94. 0 49 4.1569.0 49 4.10625.1 0625.1 1 ... (rad/sec) -20dB/dec -40 dB/dec -20dB/dec Đối tượng Bộ điều khiển -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 Biên độ (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -180 -135 -90 -45 0 45 90 Pha (độ) Biểu ... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 ---o0o--- Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp...

8
1,525
33

Cơ sở điều khiển tự động - Lời nói đầu

...

Xem thêm