... dạng Xi = (i = 1, 2) III Khảo sát ổn định ngang trút hng Để khảo sát ổn định ngang ô tô tự đổ trút hàng sử dụng mô hình hình Khi xét mặt phẳng ngang qua tâm cầu, dùng mô hình hình hn hn mh1 O2 h ... trút hàng Nhận xét: - Khi ô tô đầy tải chuyển động, dới tác dụng lực ngang = 0,4448 (lực ngang 44,48,% trọng lợng toàn ô tô) góc ổn định ngang 23,97930 trục sau ổn định trớc CT - chế độ trút ... mH2 c Hình Mô hình khảo sát ổn định ngang ô tô tự đổ trút hng Trên hình 4, tiết diện qua O có mô men trọng lực lực ngang tác động [1]: ( M0 = mhn g.hn + po ) (6) CT Đồng thời mômen chống xoắn...