... vòng, trình phanh đến dao động ô tô KẾT LUẬN Bài viết ứng dụng phương trình Lagrange xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả dao động ô tô theo mô hình hệ nhiều vật đảm bảo khảo sát dao động ô tô ... tô gần sát với thực tế dao động ô tô cầu Mô hình sau khi xây dựng mô tả bậc tự ô tô không gian, mô tả mối quan hệ động phần treo, không treo hệ thống treo khảo sát ảnh hưởng trình phanh, trình ... 2 Z ϕ3 ] tọa độ suy động độc lập Để áp dụng phương trình Lagrange xây dựng phương trình vi phân mô tả dao động xe, cần khảo sát lượng hệ bao gồm động năng, lượng tiêu tán hệ Động hệ theo mô...