... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.3...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂ...
... Chất lượng phần thi t kế công nghệ áp dụng để thi công tàu chở dầu thô 100. 000 DWT quan Đăng kiểm chấp thuận Các quy trình công nghệ áp dụng để đóng tàu chở dầu thô 100. 000 DWT theo phương án ... khai thi t kế công nghệ, giảm bớt chi phí để mua thi t kế công nghệ nước đắt ra, chủ động trình thi công thi t kế công nghệ nướ...
... xuất hệ thống lồng nuôi thiết bị vận hành đồng - Xây dựng mô hình thử nghiệm đề xuất quy trình nuôi cá biển quy mô trang trại vùng biển mở bao gồm quy trình kỹ thuật nuôi cá biển quy trình vận hành ... hình trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở quy mô 30 tấn/ vụ nuôi Xây dựng quy trình kỹ thuật nuôi cá lồng...
... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà...
... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điề...
... thiết kế ngược vào thiết kế chi tiết bánh vành chậu cầu sau ô tô tải nhẹ” tập chung vào ứng dụng công nghệ thiết kế ngược vào thiết kế, xử lý số liệu số hóa, đánh giá, so sánh sai số thiết kế đưa ... .37 2.5.5 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược 44 Chương 3: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC VÀO THIẾT KẾ BÁNH RĂNG VÀNH CHẬU .50...
... Chitozan để cải thiện chất lượng giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm cá Đổng cờ fillet đông lạnh trình cấp đông trữ đông ” nhằm cải thiện chất lượng, giảm hao hụt khối lượng, từ tăng giá trị sử dụng ... việt chitozan trình cấp đông trữ đông cá cờ fillet so với phương pháp thường không dùng chitozan Việc...
... học thực tiễn trên, thực đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực ổ bụng điều trị ung thư thực quản với hai mục tiêu: Xây dựng quy trình kỹ thuật cắt thực quản phẫu thuật nội soi ... gia nghiên cứu đề tài - “Tạo hình thực quản dày qua nội soi ổ bụng phẫu thuật ung thư thực quản - “Kết cắt thực qu...
... chức hô hấp m y hô hấp kế cách đọc hô hấp ký cho sinh viên đại học học viên sau đại học + Thăm dò chức hô hấp hô hấp ký phục vụ cho bệnh nhân đến khám điều trị Bệnh Viện Trường Đại Học Y Dược Huế ... hô hấp ký trước sau điều trị bệnh nhân BPTNMT Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế Xác định mối tương quan th...
... Macromedia Flash mô nguyên lý hoạt động hệ thống tăng áp – lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX 50” Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu từ nguồn tài liệu sách, giáo trình, giảng, ... Quan hệ áp suất cuối trình nén phj thuộc vào tỉ số tăng áp tỉ số nén động Sự tăng áp suất cuối trình nén tăng áp dẫn đến tăng áp...
... khí thải động gây - Đề tài nghiên cứu “ Nghiên cứu hệ thống tăng áp động Thiết kế mô lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50 nhằm nâng cao kiến thức, kĩ hệ thống tăng áp cho thân ... áp cho thân Mục đích nghiên cứu - Củng cố nâng cấu cao kiến thức chuyên môn tạo nguyên lý hoạt động quy trình kiểm tra, sửa...
... 2.1 Thiết kế chi tiết 54 2.2 Phân tích tìm điểm phun 55 2.3 Thiết kế khuôn cho chi tiết nắp chuột Misumi .57 2.3.1 Tách lòng lõi khuôn 57 2.3.2 Thiết kế khuôn ... trƣờng Nhựa PBT dùng để chế tạo thiết bị, dụng cụ gia đình công nghiệp (lƣỡi thiết bị chế biến thực phẩm, chi tiết máy hút bụi, quạt, máy sấy tóc, cửa, vỏ máy, chi tiết xe …), thiết bị n...