... thuật điều khiển thông minh nhƣ điều khiển mờ [7], điều khiển dùng mạng neural [8], [9] Việc sử dụng mạng neural [8], [9] mô thành công giải thuật điều khiển trƣớc (bộ điều khiển PID) để điều khiển ... thống sử dụng hai điều khiển để điều khiển ổn định cho lắc ngƣợc Cả hai điều khiển đƣợc mô môi trƣờng Simulink Matlab cho thấy có khả điều khiển thành công mô hình lắc Kết cho thấy sử dụng điều khiển ... chứng lại thuật toán điều khiển nhƣ: điều khiển trƣợt, đặt cực, LQR, PID, logic mờ, mạng neural Điều khiển lắc ngƣợc gồm hai trình: điều khiển lật ngƣợc lắc điều khiển cân lắc quanh vị trí lật...