... điểm 6.3 - điểm 6.4 - 0,5 điểm Câu 7: 7.1 F ( z ) = KT= z (z )) = KT= z KT= z + (z )) z d 7.2 Thay số: F ( z) = z , ,, , ,, + ( z , z , ,7 (z )) Đánh giá điểm: điểm 7. 1- 0,5 điểm 7. 2- 0,5 điểm ... T; ) K ( K K Thay số: C, = , ,[ ; [ s]; C, = , ,[ hay [ s , ] , Đánh giá điểm: điểm 5. 1- 0,5 điểm 5. 2- 0,5 điểm Câu 6: 6.1 Hàm truyền theo sai lệch W ( P ) = P () + TP ) Ư = Ư + Ư W H ( P ) ... z ) = Ư + Ư WH ( z ) [( z ) )( z , ,) ( ) + , ,] ( z ]( z ) ) Đánh giá điểm: điểm 8.1 - 1,5 điểm 8.2 - 0,5 điểm ...