Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

... hệ thống cầu trục việc mô hình hóa điều khiển cầu trục 1.2 Mô hình hóa cầu trục Một vấn đề nghiên cứu tính toán, thiết kế điều khiển để nâng cao hiệu làm việc cầu trục phải xây dựng mô hình động ... đề tài Mô hình hóa điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc Mục tiêu nghiên cứu luận án Nghiên cứu tính chất động lực học điều khiển hệ cầu trục, đề xuất giải pháp điều khiển chống ... Mô hình cầu trục 1D 44 Hình 2.3 Mô hình cầu trục 2D 44 Hình 2.4 Mô hình động học động điện chiều 51 Hình 2.5 Chương trình mô hệ cầu trục 63 Hình 2.6 Mô hình mô hệ cầu...

143
1,120
7

Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

... tối ưu lượng dựa luật điều khiển chọn theo hàm Lyapunov Kết mô cho thấy, điều khiển thiết kế nâng cao độ ổn định làm việc cầu trục Tuy nhiên, điều khiển cho hiệu cao làm việc vùng khối lượng chọn ... khối điều khiển: Một khối để điều khiển xe khối để điều khiển xe cầu Cấu trúc khối điều khiển lại bao gồm hai điều khiển: Một điều khiển PID dùng để điều khiển chuyển động xe (hoặc xe cầu) điều khiển ... điều khiển hệ cầu trục Đã xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển cầu trục, hướng tới ứng dụng hệ thống điều khiển cầu trục tốc độ cao, làm việc với hành trình tương đối ổn định, nâng hạ hàng hóa...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN

... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô tuyến để tối ưu hiệu nguồn tài nguyên ... tố then chốt, nhằm nâng cao uy tín nhà khai thác.Để đảm bảo chất lượng dịch vụ sử dụng hiệu nguồn tài nguyên việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển truy nhậpgiúp nhà khai thác dịch vụ di động nói...

mô hình hóa trường độ âm tiết tiếng việt nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói

... toán mô hình hóa trường độ tổng hợp tiếng nói hướng đến việc phân tích âm tiết dựa ngữ cảnh để đưa thông tin trường độ âm tiết Trường độ đưa gần với trường độ thực tế âm tiế tốt, đảm bảo độ tự ... toán mô hình hóa trường độ âm tiết tiếng Việt Chi tiết trình bày chương sau 1.6 Kết luận chương Chương điểm qua tổng quan hệ tổng hợp tiếng nói đặc điểm ngữ âm ngữ điệu tiếng Việt Việc mô hình hóa ... thái tâm lý cảm xúc người nói Do việc mô hình trường độ dự đoán trường độ âm tiết chủ yếu mang tính chất tương đối Và tạo cảm giác thật cho âm tiết tổng hợp 1.5 Các hướng tiếp cận mô hình hóa trường...

68
1,254
2

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô ... pháp điều khiển tư vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu tư vệ tinh tối thiểu hóa mô...

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

...

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 84 Hình ... y, chọnăđề tàiă“ Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn ăđ nghiên cứu  Khóăkhĕnăchủ yếuătrong điều n robot rắn là: - Xây dựng mô hình robot rắn (nhiều biến) - Ph ơngătrình Robot rắn phi tuyến, phức...

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ mô điều khiển ... TẮT Luận văn Mô Hình Hoá Và Điều Khiển Robot Rắn giới thiệu việc xây dựng phƣơng trình động lực học mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động...

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời

... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƢƠNG SƠN KHỞI MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN MỘT HỆ THỐNG TÍCH HỢP NĂNG LƢỢNG GIÓ VÀ NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH:KỸ...

Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang

... học rô bốt di động có trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm:  Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động bánh xe, tích hợp mô hình động học, động lực học trượt ngang  Từ mô hình động ... thành công mô hình động học, động lực học rô bốt di động có trượt ngang Trong mô hình động học, động lực học chứa đựng động học, động lực học trượt ngang Sau đó, đề xuất luật điều khiển theo...

Mô hình hóa và điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép trong hệ thống tua bin gió

... máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn, máy điện cảm ứng nguồn kép theo cấp, máy điện cảm ứng nguồn kép theo khung máy điện cảm ứng nguồn kép vành góp Tuy nhiên, có loại máy điện cảm ứng nguồn kép chuẩn ... thuật điện Mã số : 60520202 I Tên đề tài: Mô hình hóa điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn kép hệ thống tua bin gió II Nhiệm vụ nội dung : - Xây dựng mô hình điều khiển máy phát điện cảm ứng nguồn ... bậc hệ thống tua bin gió DFIG Chương Kết luận kiến nghị 10 CHƯƠNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TUA BIN GIÓ DFIG Trong hệ thống máy phát điện tuabin gió (WTGS), động gió chuyển thành lượng điện thông qua máy...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...

95
1,752
14

Xem thêm