Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó:...
  • 5
  • 1,009
  • 13

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 65 84 76 65 66 » n =20 01 n= 20 01 » t=int2str(n) t= 20 01 ... mục c:\lvtn \matlab p = ‘d:\DA \matlab ; path (p); Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b)...
  • 102
  • 445
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [1 3] ; k = dcgain(num,den) k = 0 .33 33 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều khiển ... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ...
  • 11
  • 332
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x1 -0.36837 0.20275 0. 149 25 x2 -0.23638 -0. 647 83 0.51501 x3 0.0866 54 -0.52916 -0.599 24 b= u1 u2 x1 -0.13 64 x2 0.11393 -0.095 648 x3...
  • 36
  • 387
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động p= -4.0000 -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i k= Thanh phan toi gian cua ham truyen la: r= -1.0909 0 .54 55 - 0.9642i 0 .54 55 + 0.9642i p= ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng...
  • 22
  • 407
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x4 x1 -3 .60 14 0.82121 -0 .61 634 0.058315 x1 x2 x3 x4 u1 1.002 -0.1 064 1 0.0 861 24 -0.0081117 y1 ... x2 x3 x1 -4. 969 7 -0.2399 -0.2 261 7 x2 x3 0.2399 -0.2 261 7 -4.27 56 9. 467 1 -9. 467 1 -25.755 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động b= x1 ... - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ngõ hàng ứng với thành phần vector t Ma trận x có số cột số trạng thái hàng ứng với thành phần vector t d) Ví dụ: (Trích...
  • 63
  • 424
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động DẠNG BÀI TẬP ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17. 4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng...
  • 24
  • 289
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8 GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... thành phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11- 180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... QUỐC TRƯỜNG - 10 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Điểm tách xác đònh cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: » num = 2; » den = [1 36 80 0]; » rlocus(num,den); » rlocfind(num,den);...
  • 18
  • 444
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... 10 Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[1] = D[2] = ... -60 -1 -0 .9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 Real Ax is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh...
  • 22
  • 350
  • 0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = Đ S z=0 Đ S Thiết...
  • 5
  • 326
  • 3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tợng kỹ thuật mà tham gia ... (automatic) ngợc lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... (sample) giữ (hold) (Hình 1.3) e(t) r(t) Đối tợng điều khiển H G(p) c(t) (-) F(p) Hình 1.3: Hệ thống điều khiển xung Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín...
  • 91
  • 277
  • 0

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng gọi tín hiệu (output) U: tín hiệu điều khiển ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động sốcho phép ta phân tích hệ thống phức tạp miền thời gian, lý thuyết điều khiển đại phát triển để đối phó với phức tạp hệ thống đại Lý thuyết điều khiển...
  • 6
  • 210
  • 1

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u ... COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab b) Cú pháp: (Syntax) computer [c,m] = computer c) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành máy m:...
  • 6
  • 223
  • 2

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
... dụ: đặt đ-ờng dẫn đến th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận ... Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn, liệt kê tất ... th- mục cần liệt kê 26 Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức funname hàm Matlab hay tập tin b) Cú pháp: which funname c) Giải thích: funname: tên lệnh Matlab hay tên tập tin d) Ví dụ: which inv...
  • 9
  • 196
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngDanh sach cap chung chi GDTC thang 10 nam 2017Kế hoạch 5024 KH-UBND năm 2016 phát triển chè trên địa bàn tỉnh Phú Thọ giai đoạn 2016-2020Thông báo 385 TB-VKSTC về sơ tuyển đối với thí sinh dự kỳ thi tuyển công chức Viện kiểm sát nhân dân tối cao năm 2016Quyet dinh 1040 1041 1042 2015 MienGiamHocPhiChoSinhVienTam ngung kinh doanhKế hoạch 214 KH-HD triển khai thẩm định, đánh giá xác định chỉ số cải cách hành chính thành phố Hà Nội năm 2016Kế hoạch 5023 KH-UBND năm 2016 phát triển cây bưởi đặc sản Đoan Hùng, bưởi Diễn trên địa bàn tỉnh Phú Thọ giai đoạn 2016-2020Kế hoạch 124 KH-UBND năm 2016 bồi dưỡng đại biểu Hội đồng nhân dân cấp huyện, cấp xã của tỉnh Lạng Sơn nhiệm kỳ 2016-2021Chỉ thị 30 CT-UBND năm 2016 về tăng cường công tác quản lý chất lượng công trình xây dựng trên địa bàn thành phố Hải PhòngKế hoạch 202 KH-UBND năm 2016 thí điểm xây dựng nhận diện thương hiệu (logo), biển chỉ dẫn và sản phẩm lưu niệm du lịch Hà NộiKế hoạch 128 KH-UBND năm 2016 triển khai thi hành Luật Bảo hiểm xã hội năm và văn bản hướng dẫn thi hành trên địa bàn tỉnh Lạng SơnHieu qua Kinh te xa hoi tu nhung du an ODADien dan hoi nhap kinh te cac nuoc khu vuc Dong ATriển khai dự án Hệ thống quy định điện tử (e-Regulations).docReport on Hai Duong''s FDI 2014Kế hoạch 5182 KH-UBND năm 2016 thực hiện Đề án kiểm soát mất cân bằng giới tính khi sinh trên địa bàn tỉnh Phú Thọ giai đoạn 2016-2020Chỉ thị 15 CT-UBND năm 2016 phát động phong trào thi đua "Khuyến học, khuyến tài, xây dựng xã hội học tập" do tỉnh Đắk Lắk ban hànhHaiDuong Department Of Planning And InvestmentChỉ thị 17 CT-UBND năm 2016 về đẩy mạnh phát triển kinh tế tập thể và hợp tác xã trên địa bàn tỉnh Yên BáiKế hoạch 177 KH-UBND năm 2016 hỗ trợ pháp lý doanh nghiệp trên địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế