... tâm,các bánh răng có đ-ờng trục di động gọi là các bánh răng vệ tinh còn khâu độngmang trục của bánh răng vệ tinh (hay các bánh răng vệ tinh ) gọi là cần.Trong hệ bánh răng vi sai đ-ờng trục của ... cơ cấu cam trong đó cam và cần chuyển động trong cùng môt mặt phẳng hay trong ngững mặt phẳng song song với nhau.(Trong cơ cấu cam ,cam và cần đợc nối với giá bằng khớp thấp và đợc nối với nhau ... nghiêng?Trong quá trình các bánh răng nghiêng ăn khớp lực tác động nằm trên mặt phẳng nghiêng đi một góc so với đ-ờng trục, tức là thẳng góc với đ-ờng răng ở chỗ ăn khớp do đó khi xét sự ăn khớp giữa...