Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động

Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC potx

... nghiệp: Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC Với mục đích nghiên cứu điều khiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sảm phẩm ... Tổng quan dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 2: Ứng dụng PLC để điều khiển hệ thống truyền động băng tải Chương 3: Lập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm Chương 4: Thiết kế mô hìnhvà ... thấp so với hệ thống điều khiển truyền thống dùng Rơle Vì vậy, việc học tâp nghiên cứu PLC hệ thống điều khiển nhu cầu cần thiết Sau thời gian thực tập nhà máy, tham quan dây chuyền sản xuất Chúng...

73
4,906
243

Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động

... THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG 32 3.1 Thiết kế, lắp đặt hệ thống điều khiển xe tự động 32 3.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 32 3.1.2 Các thành phần hệ thống ... cho xe chạy tự động Vì đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển xe tự động ” vấn đề nghiên cứu thật cần thiết cấp bách 1.2 Mục đích đề tài Với thành tựu đạt lợi ích mà xe tự động mang lại, xe tự động ... hình hệ thống điều khiển xe tự động 50 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển xe tự động 51 3.2.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển 51 3.2.3.1 Thuật toán xử lý ảnh điều khiển...

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE tự ĐỘNG

... Xe t lái Lexus RX450h c a Google [1] M t s xe t hành tiêu bi u: xe t lái Lexus RX450h c a Google, xe t lái Leaf c a Nissan, xe t hành Fusion Hybrid c a Ford… 1.1.2ăNh ngă uăth ăv tătr iăc a xe t ... đ xe đ xe (chi c xe s th hành khách xu ng vƠ sau t tìm ch đ hành khách hi u cho xe quay l i đón) - Hi u qu nhiên li u đư c c i thi n nh gi m s lần dừng xe - Các d ch v chia sẻ vƠ dùng chung xe ... tư ng lai không xa Xe t lái, xe robot hay xe không ngư i lái (autonomous, robotic, driverless self-driving car) Nó có kh th c hi n kh v n chuy n m t chi c xe truy n th ng Xe t lái có kh nh n...

Tài liệu Luận Văn: "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ nâng hạ điện cực lò hồ quang" docx

...

Tài liệu Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC cho máy xấn tôn tại nhà máy thép Việt-Hàn docx

... quột 1.3.3.im mnh v im yu ca PLC 1.3.3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: ... nng ú Ngụn ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn 17 mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc tỏc ng bờn ... IU KHIN PLC 1.3.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt...

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pptx

... lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Để đo lƣờng nhiệt độ mạch ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... tín hiệu số (dsPIC) 1.2.2.3 Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit...

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại doc

... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 1.1 Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại, hệ thống điều ... muốn IC điều khiển từ xa tia hồng ngoại: IC PT2248, PT2249, PT2250 IC thu phát hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại Trong PT2248 mạch điệu IC phát xạ điều khiển có mã hóa kiểu ma trận Nó mạch ... yêu cầu kết cấu tin tức, hệ thông điều khiển từ xa có yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh - Thiết bị phải an toàn tin cậy - Kết cấu phải đơn giản Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống...

83
1,144
0

Luận Văn Thiết kế hệ thống điều khiển nâng hạ điện cực lò hồ quang, ứng dụng biến tần và PLC S7-200

... bng cụng thc khiển biến tần (3.4.a) v (3.4.b) trờn c s cỏc dũng o c isu ,isv = Pt(2.10) Pt(2.4) i Ton b quỏ trỡnh din gii trờn c tng kt trờn hỡnh sau i sd isq s e-js is s GVHD: Biến tần u ĐCXCBP ... 10 11 - 12 } Hạ H Tay gạt: 1-2 Sơ đồ phamt pha khng ch in cc lũ h quang S khống chế 3-4 điện c?c lũ - 2quang h? Tay gt: 5-6 Nâng N 3-4 5-6 7-8 - 10 11 - 12 GVHD: o Thanh Tự động Hạ H 23 SVTK: ... õy : GVHD: o Thanh 28 SVTK: V Th Yn Trng HKT Cụng Nghip Thuyt minh ỏn tt nghip Vcực Vmax Nâng b1 a2 a1 I % Hạ b2 -Vmax * Nhc im: Giỏ thnh cao, hn na ng c mt chiu li khụng c s dng ph bin H thng...

124
1,257
7

Luận Văn: Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan mạch in bằng máy tính

... xa máy máy có hệ thống đo lường riêng, nên hệ thống điều khiển điều khiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điều khiển theo chương trình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điều khiển ... phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác : - Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo đoạn - Điều khiển theo đường 24 Điều khiển theo điểm: Là hệ thống điều khiển khơng có mối mũi khoan ... nghiệp ngày nhu cầu ứng dụng máy tính vào lĩnh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày phát triển cách hồn hảo có độ xác cao Hoạt động hệ thống điều khiển máy khoan máy tính thực giống loại giao tiếp...

Thiết kế hệ thống điều khiển logic tự động khoan 4 lỗ

...

Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16

... em chọn đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16 Sau tìm hiểu rõ số hệ thống cửa tự động: 1.1.1 Cửa tự động xoay Cửa tự động xoay tròn có loại cửa tự động xoay cánh dùng ... loại vi điều khiển như: 8051, 8052, ATmega16 Với mong muốn tìm hiểu sâu tự thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động nên em chọn đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng ATmega16 ... thiệu khái quát hệ thống điều khiển cửa tự động - Chương 2: Phân tích thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển cửa tự động - Chương 3: Lập trình điều khiển cho hệ thống cửa tự động Em xin gửi...

85
1,994
8

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

Xem thêm