Bai 5 dieu khien hoi tiep bien trang thai

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... TON IU KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 2.1 Bi toỏn iu khin ti u 2.1.1 Khỏi nim Nhim v ca bi toỏn iu khin ti u l thc hin vic tỡm kim mt lut iu khin cho mt h thng cho trc nhm t c ... KHIN TI U CHO H Cể PHNG TRèNH TRNG THI SUY BIN 39 2.1 Bi toỏn iu khin ti u . 39 2.1.1 Khỏi nim . 39 2.1.2 Phõn loi 40 2.1.3 Gii bi toỏn iu khin ti u liờn tc 41 2.2 Bi toỏn iu khin ti u suy bin ... Nghiờn cu iu khin ti u cho h iu khin cú phng trỡnh trng thỏi dng suy bin bng phng phỏp s di s hng dn khoa hc trc tip ca PGS TS Nguyn Hu Cụng Nghiờn cu phng phỏp s iu khin ti u cho h thng ng núi chung...
  • 83
  • 336
  • 0

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab
... không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách kênh Chương 4: ng d ng matlab phân tích ... h i ti p tr ng thái - T o thu n l i cho ngư i s d ng ñ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c ñích nghiên c u - Phân tích ñư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h ... quan sát bi n tr ng thái k t h p v i b ñi u n s d ng ph n h i bi n tr ng thái quan sát ñư c 15 CHƯƠNG : NG D NG MATLAB TRONG PHÂN TÍCH VÀ T NG H P TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 4.1 S d ng control...
  • 25
  • 536
  • 2

9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9. 6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng ... nên khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ hệ thống phụ kết nối với tín hiệu ngõ vào 9. 6.5 Tính ổn định hệ thống Với hệ thống điều khiển chưa hoàn chỉnh, hệ trạng thái không điều khiển ổn ... diễn không gian trạng thái Điều quan trọng cần lưu ý biểu diễn không gian trạng thái hệ thống không Có nhiều kiểu biểu diễn không gian trạng thái hệ thống Dòng lệnh MATLAB dạng biểu diễn hệ 9. 3.1...
  • 45
  • 122
  • 0

CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... kết luận: Hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái hoàn ... hệ thống trở nên không điều khiển chuyển động tạo giá trò riêng bò khử điều khiển 9- 4 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯC Tính điều khiển tính quan sát Một hệ thống gọi điều khiển điểm t0 vector điều khiển không ... thể điều khiển trạng thái t = t0 xây dựng tín hiệu điều khiển không cưỡng chuyển trạng thái bắt đầu đến trạng thái cuối khoảng thời gian hữu hạn t ≤ t ≤ t1 Nếu trạng thái điều khiển hệ thống...
  • 107
  • 59
  • 0

Bài giảng điều trị HIV : Tiếp cận các hội chứng tiêu hoá hay gặp: Nuốt đau và đau bụng part 5 docx

Bài giảng điều trị HIV : Tiếp cận các hội chứng tiêu hoá hay gặp: Nuốt đau và đau bụng part 5 docx
... amylase 23 Các xét nghiệm CTM: BC 3,200 (N 78%, L 18%) Hematocrit 33% tiểu cầu: 213,000 Tổng số lymphocyte : 634 Amylase: bỡnh thng AST/ALT, bilirubin bỡnh thường CD4 :4 2 /mm3 24 Đau bụng: Các nguyên ... quan trọng gây đau bụng BN HIV tác dụng phụ ARV D4T DDI gây viêm gan axit lactic (đặc biệt sử dụng nhau) Viêm tuỵ tác dụng phụ việc sử dụng D4T DDI Khi BN điều trị ARVcó triệu chứng phải kiểm ... Khám lâm sàng Khám bụng đau lan tỏa nhẹ dấu hiệu viêm phúc mạc Không có u Gan lách không to Sinh dục bình thường Các chi bình thường Da bình thường 22 Đau bụng: điểm quan trọng Một...
  • 5
  • 195
  • 0

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... s2 = -2 5 ; s3 =-2 9 Do phân tích: A 50 s + 7 25 A A Y(s) = = 1+ + s(s + 25) (s + 29) s s + 25 s + 29 50 s + 7 25 A1 = lim[ sY(s)] = lim =1 s→0 s→ (s + 25) (s + 29) 21 50 s + 7 25 A = lim [ (s + 25) Y(s)] ... ⇒ Phương trình đặc tính: Bảng Routh: 3 15 23 15KI (23)(3 15) − 15K I 15 15KI Điều kiện để hệ ổn định: (23)(3 15) −15K I >  15K I > ⇔ < K I < 483 Theo đề bài: < K I ≤ 400 Nên hệ thống ổn định Theo ... (s).G(s) s + 8s2 + 15s + 15( K D s2 + KP s + KI ) 01/2009 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 25 Ví dụ 5. 5 Khảo sát đáp ứng độ 15( s + 20s + K I ) s3 + 23s + 315s + 15K I s3 + 23s + 315s + 15K I = G k (s) = Thay...
  • 18
  • 283
  • 9

điều khiển trực tiếp momen (dtc) cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần nguồn áp

điều khiển trực tiếp momen (dtc) cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần nguồn áp
... TIP MOMEN 2.1 S cu trỳc kinh in phng phỏp iu khin trc tip momen Phng phỏp iu khin trc tip momen ( DTC) cho ng c khụng ng b ba pha cú cu trỳc mch vũng iu khin kớn cú phn hi t thụng stator v momen ... chọn lựa vectơ điện áp tối ưu ref ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.1: S cu trỳc iu khin phng phỏp DTC cho ng c khụng ng b ... chọn lựa vectơ điện áp tối ưu f tối ưu ref vị trí vectơ từ thông stator Mô hình động vectơ điện áp điện áp DC dòng pha A dòng pha B Hỡnh 2.6: S iu khin kinh in iu khin trc tip momen theo quan...
  • 25
  • 1,462
  • 8

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 PHẦN MỀM WINCC

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2  CHƯƠNG 5 PHẦN MỀM WINCC
... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 5. 4 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5. 4.1 Yêu cầu: Trong phần trình bày cách để thiết lập điều khiển thiết bị dùng WinCC kết hợp với mạng ... diện lập trình ngôn ngữ C Điều có nghĩa người dùng tích hợp cấu hình WINCC hàm thực vào chương trình người dùng WINCC hổ trợ ngôn ngữ lập trình vạn năng -lập trình chuẩn ANSI_C, giao diện lập trình ... K pham CPU 22 4 y th n©T quye an B M P HC uat T KHỐI ANALOG EM 23 1 TRẠM CÂN CPU 3 15 – DP RS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE EM 27 7 CPU 22 4 ĐỘNG CƠ BƯỚC Hình 5. 10: Sơ đồ hệ thống điều khiển Trong...
  • 21
  • 684
  • 6

bài giảng điều khiển khí nén, chương 5 pptx

bài giảng điều khiển khí nén, chương 5 pptx
... trì) - K1 Hình 5. 19: Mạch trì Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 79 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" 5. 3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN: 5. 3.1 Nguyên tắc ... điều khiển qui trình khoan d/ Mạch điều khiển điện - khí nén với xy – lanh: - Mạch điều khiển theo nhòp: Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 82 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển ... Quang 5. 3.2 Mạch điều khiển điện - khí nén với xy - lanh: a/ Mạch điều khiển với tiếp điểm tự trì: Cơ sở để thiết kế mạch điều khiển điện - khí nén biểu đồ trạng thái Chương 5: Điều khiển điện - khí...
  • 15
  • 376
  • 2

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx
... ra, số biến cần điều khiển với biến vào (biến điều khiển nhiễu) Biến cần điều khiển đại lượng liên quan trực tiếp hệ trọng tới mục đích điều khiển đặt Các đại lượng cần điều khiển thông dụng ... trở thành biến điều khiển tiềm Song ω coi biến cần điều khiển (đại lượng đặc trưng cho suất) Vòng điều khiển lưu lương toán đặc biệt mà đại lượng cần điều khiển đại lượng điều khiển, nhiên phân ... biến cần điều khiển, biến không cần điều khiển Các biến cần điều khiển quan trọng việc xây dựng mô hình hiểu rõ toán, nhiên chưa có phương trình mô hình chưa thể đưa định cuối biến điều khiển đai...
  • 11
  • 466
  • 13

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Cảm biến tốc độ lâp động cơ cảm ứng trong bộ điều khiển trực tiếp mô-men xoắn"" pdf

Báo cáo nghiên cứu khoa học:
... problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực( 1), Hoàng Đăng Khoa( 2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (2)Trường Đại ... lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điều khiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng sai số dao động giá trị ... Tp.HCM TÓM TẮT: Bài báo trình bày phương pháp ước lượng vận tốc dùng điều khiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương...
  • 7
  • 231
  • 0

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ potx

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THEO LƯU ĐỒ potx
... DỰNG LƯU ĐỒ: - Hiểu trình hoạt động hệ thống - Xác định hoạt động chính, vẽ thành khối - Xác định vận hành, vẽ mũi tên - Khi thay đổi sử dụng khối Decision để rẽ nhánh Mỗi lưu đồ viết thành chương ... http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 5.9: Đặt tên khối mũi tên cho lưu đồ Đoạn chương trình logic bậc thang cho hình 5 .10 TRANG–43 Thu ... thành chương trình logic bậc thang BƯỚC 1: ĐẶT TÊN CÁC KHỐI TRONG LƯU ĐỒ H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 5.3: Đặt tên khối lưu đồ TRANG–37 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn...
  • 11
  • 288
  • 3

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN pps

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 - CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN pps
... trước nên cảm biến tác động đóng cắt tải TRANG–25 Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Hình 3.6: Cảm biến điện ... dẫn điện cảm biến H Su ng D ruo K pham M P HC uat T y th n©T quye an B Hình 3.7: Vật cách điện dẫn điện làm tăng điện dung 3.3.5 Cảm Biến Điện Cảm Cảm biến điện cảm sử dụng từ trường cảm ứng để ... đo điện cảm cảm biến nhận biết có vật kim loại đến gần Cảm biến loại dùng để nhận biết vật kim loại Khi cần nhận biết nhiều vật ta sử dụng nhiều cảm biến 3.3.6 Dòng Chất Lỏng Ta đặt cảm biến phức...
  • 6
  • 246
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài 5 điều khiển đóng mở cửa kho tự độngbài 5 điều khiển 3 băng tảilập trình android bài 5 điều khiển đa truyền thôngđiều khiển logic ma trận trạng tháicó thể truy cập các cổng theo hai cách slow gpio và fast gpio việc truy cập này được khai báo thông qua thanh ghi scs system control and status flag register thanh ghi cờ điều khiển hệ thống và trạng tháiđiều khiển trực tiếp momen dtc cho động cơ không đồng bộ ba pha bằng bộ biến tần nguồn ápđiều khiển trực tiếp momen dtc cho động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc im bằng bộ biến tần nguồn ápan toàn trong quản lý và sử dụng biện pháp quản lý công việc thủ tục loại bỏ điều khiển sự tiếp xúcbài giảng điều khiển tự độngbài toán điều khiểnbài tập điều khiển nâng caobài giảng điều khiển học kinh tếbài giảng biến trạng tháibài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robotQUẢN lí QUÁ TRÌNH dạy họcTIẾT bài tập CÔNG SUẤTchuyen de sinh hoat thang 10 2017sứ mệnh lịch sử của giai cấp công nhânChuyên đề hóa hữu cơ phần este lipit của tác giả lưu huỳnh văn longChuyên đề hóa hữu cơ phần dẫn xuất halogen ancol phenol của tác giả lưu huỳnh văn longthiết kế bể uasb trong quy trình xử lý nước thải ngành chế biến thủy sảnASIC trên cơ sở thư viện phần tử logic chuẩn(file word) trọn bộ tài liệu trắc nghiệm toán 10DE THI TOAN TUOI THO 2017báo cáo thực hành sinh họcLUYỆN TOÁN TIẾNG ANH ( 7 3 2016)SKKN dạy hội thoại trong môn tiếng việt lớp 5 ở tiểu họcTổng quan về công ty Biti’sNỀN KINH tế THỊ TRƯỜNG ĐỊNH HƯỚNG xã hội CHỦ NGHĨA ở VIỆT NAM, lý LUẬN và THỰC TIỄN SAU 20 năm đổi mớiCặp phạm trù nguyên nhân kết quảbao cao khao sat nha inphân tích các giá trị của cô bé bán diêm andersenbia bds copyBài 8: Tôn trọng và học hỏi các dân tộc khác ( GDCD 8)