... bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động ... chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong ... K Thì điều chỉnh chọn có dạng: nc R(s) = ∏ (1+ sTcK ) sTI K=1 Thông số điều chỉnh chọn theo điều kiện: ns = n c TcK = TK Sau bù đủ, hệ hở có dạng: Wh (s) = k sTI (1+ sTb ) Hệ kín có hàm truyền: ...