... vào dùng để thực thi chương trình điều khiển + Biến tần:Có nhiệm vụ điều khiên tốc độ động không đồng bộ,nó nối với PLC + Động không đồng bộ :động truyền động + Encoder:là thiết bị dùng để đo tốc ... Chương I Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo tốc độ động cần giải vấn đề sau: - Tìm hiểu chung P...
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu không cản Trong trường hợp hệ có cản, theo h...
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Hệ thống điều khiển...
... giải toán ngược sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng so với giải toán mà không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Bố cục luận án Luận án ... khối giải toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động 10 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN H...
... chỏy Hỡnh 2: iu ỏp cu thang b cn h Khoang cho h thng thang mỏy bao gm thang mỏy thụng thng v thang dnh cho lc lng cu ha, cu h hot ng thi gian chỏy cng phi c to ỏp nh cu thang b ỏn thit k v iu ... trờn l cho mt thang mỏy v gi s rng trc thang mỏy c iu ỏp bo v Khi cú hai hoc nhiu thang mỏy mt trc chung thỡ phi chia tng thang mỏy m tớnh, ú din tớch AF s c tớnh riờng cho tng tha...
... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng...
... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay má...
... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lự...
... ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Hệ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007 -2012 MSSV: 07101054 Tên đề tài: “ Thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200 Co’ sở ban đầu: Nội dung phần lý thuyết tính ... thức học, đồng thời dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu vấn đề PLC Đề tài em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIŨ XE TỤ ĐỘNG DÙNG PLC S7 - 200 Do hạn chế thời gian kiến thức...
... Việt Cơ sở liệu Về viết thêm từ viết tắt hay sử dụng vào Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ... truy xuất liệu vài site khác Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh 23 Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG QUẢN LÝ...
... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng n...