Một số phương pháp điều khiển khắc phục lỗi và kiểm soát dữ liệu trên

Tài liệu Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot doc

... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct visual servoing) Nếu hệ thống điều khiển ... muốn d Xo + + e Controller - Robot Xc Camera ,& Hình Hệ thống điều khiển tay máy có gắn camera Mô hình động học Robot Động học robot có m khớp nối đợc mô tả hệ phơng trình vi phân nh sau:...

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT -CAMERA ... TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT -CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera toán điều khiển camera bám theo đối tượng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ đồ khối thống hình có camera gắn đầu...

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong mô phỏng máy tính và điều biến.

... tớch, ỏnh giỏ hiu sut cú th phõn loi nh sau: Đánh giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai Mô hình hoá Phân tích Mô Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 ... cựng lỳc trờn cựng kờnh truyn Giao thc iu khin truy nhp ng truyn (MAC) ó c phỏt trin giỳp mi nỳt quyt nh no v lm truy nhp kờnh Vn ny cng c bit nh s nh v kờnh hoc a truy nhp Lp MAC c xem xột ... t bi vic chia nh kờnh truyn thnh nhng kờnh truyn con, cỏc nỳt s phõn chia truy nhp cỏc kờnh truyn ú Vic phõn chia kờnh c thc hin theo thi gian, tn s hoc theo mó Nhng kờnh truyn ny khụng nh hng...

Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính

... - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG - ĐÁNH GIÁ HIỆU ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 33 3.1 Yêu cầu thiết kế điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiển truy nhập MAC ... 39 3.3 Đánh giá 48 CHƯƠNG - NHIÊN CỨU, CÀI ĐẶT MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP 51 4.1 Giao thức S -MAC 51 4.2 Giao thức T -MAC ...

Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

... Cỏc tham số quan trng thit k nghch lu iu ch PWM: - H s iu bin biờn : ma = Ukm/Uxm Ukm: Biờn ca tớnh hiu iu khin Uxm: Biờn ca tớn hiu xung tam giỏc - H s iu bin tn số: mf = fx/fk fx : Tn số tớn ... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tng t ... hng s - iu ch ng b : T s fPWM/fs = Nx = const ; ú fPWM = 1/TPWM l tn s úng ct chu k iu ch ; Nx l số xung ct phm vi chu k fs hoc l h s iu bin tn s v ch cú th nhn cỏc giỏ tr sau õy: N x = +6n ; n...

21
1,090
22

Một số phương pháp xây dựng cây quyết định trong khai phá dữ liệu

... CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH 3.1 THUẬT TOÁN XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH Hầu hết thuật toán xây dựng định sử dụng phương pháp quy nạp Phương pháp cho phép xây dựng định từ số bước ... diễn tri thức,… Phương pháp khai phá liệu so với số phương pháp khai phá tri thức khác có số lợi khai phá liệu sử dụng với liệu có nhiễu, liệu không đầy đủ liệu biến đổi liên tục Trong phần này, ... niệm khai phá liệu, định, khái niệm sở liệu quan hệ Chƣơng Một số phƣơng pháp xây dựng định, chương trọng tâm luận văn đề cập đến phương pháp xây dựng định dựa thuật toán khai phá liệu định bao gồm...

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP VÀ KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI XÍ NGHIỆP ÔTÔ V75

... công tác hoạch định xí nghiệp Qua tìm nguyên nhân mạnh dạn đưa kế hoạch ngân sách năm 2005, đồng thời tiến hành kiểm soát cho quí đầu Để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp, giải pháp ... tư phương tiện thiết bị( ngân sách đầu tư) Trên đây, người viết vừa trình bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp ôtô V75 Để giải pháp phát huy vai trò đòi ... lượng kế hoạch ngân sách cải thiện đáng kể Về phía Bộ Ngoại Giao Bộ Ngoại Giao Bộ chủ quản xí nghiệp Trong năm qua xí nghiệp có đạo sát Bộ Tuy nhiên để công tác kế hoạch ngân sách hoàn thiện nữa,...

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP VÀ KIỂM SOÁT THỰC HIỆN KẾ HOẠCH NGÂN SÁCH TẠI

... bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp ôtô V75 Để giải pháp phát huy vai trò đòi hỏi phối hợp cách chặt chẽ sâu sát với KẾT LUẬN Như kế hoạch ngân sách giữ ... riêng Hoạch định ngân sách phải tiến hành với kiểm soát ngân sách tăng việc hữu dụng kế hoạch Thực tế xí nghiệp cho thấy, kế hoạch ngân sách dừng lại việc lập cách hình thức mà chưa tiến hành kiểm ... riêng Bởi việc hoạch định ngân sách không dừng lại việc xây dựng phê duyệt Ban kế hoạch vào kì kế hoạch mà phải tiến hành kiểm soát hàng kì hành động ngân sách Nên việc có Ban ngân sách để xem xét...

SKKN Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm khi giải phương trình và bất phương trình ở Toán 10

... nào.Những sai sót trước THCS học sinh giải phương trình bất phương trình mà mẫu thường số nên học sinh rút gọn bỏ mẫu Vì lí chọn đề tài: Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm giải phương trình bất ... CỨU: CÁC SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH Ở LỚP 10 I SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH Ở LỚP 10: DẠNG: f ( x) = ⇔ f ( x) = g ( x) ? Ví dụ: Giải phương trình: ... thức phổ thông phương pháp giải toán đại số cho học sinh.Như giải toán phương trình hay bất phương trình học sinh tự tin lựa chọn phương pháp để giải phù hợp mà không mắc sai lầm IV NỘI DUNG...

22
2,183
7

Một số biện pháp sư phạm khắc phục tình trạng yếu kém toán cho học sinh trong dạy học đại số 10 thpt

... dạy học Đại số 10, đặc biệt tình trạng yếu Toán học sinh + Tìm hiểu nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh + Đề xuất số biện pháp sƣ phạm nhằm khắc phục tình trạng yếu Toán Đại số 10 ... xét số nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh, từ thực trạng dạy học Đại số 10, vận dụng biện pháp sƣ phạm để khắc phục tình trạng yếu Toán thông qua tình dạy học cụ thể Đại số 10 Số ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG - XÂY DỰNG MỘT SỐ BIỆN PHÁP SƢ PHẠM KHẮC PHỤC TÌNH TRẠNG YẾU KÉM TOÁN CHO HỌC SINH TRONG DẠY HỌC ĐẠI SỐ 10 THPT 2.1 TÌNH HÌNH DẠY VÀ HỌC ĐẠI...

145
1,478
8

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG THỨC ĐIỀU KHIỂN CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TRONG MẠNG THẾ HỆ SAU

... QoS TRONG NGN  Khái niệm chất lượng dịch vụ  QoS mạng hệ sau  Các tham số QoS Khái niệm chất lượng dịch vụ  Chất lượng dịch vụ hiểu đơn giản khả mạng làm để đảm bảo trì mức thực cho dịch vụ ... NGN  Chất lượng dịch vụ NGN  Một số phương thức hỗ trợ QoS NGN CẤU TRÚC NGN  Lí chuyển đổi công nghệ mạng Cấu trúc mạng mục tiêu  Lộ trình chuyển đổi Lí chuyển đổi công nghệ mạng  Mạng viễn ... Lớp truy nhập (Access) Lớp Lớp quản quản lí lí Cấu trúc mạng mục tiêu Lớp ứng dụng dịch vụ Node dịch vụ Node dịch vụ Miền Trung Lớp điều khiển TP HCM Hà nội Miền Nam Miền Bắc Cấp trục ATM+IP ATM+IP...

Một số phương pháp quản lý khác trong hoạt đông ngân hàng

... phía khách hàng: trình độ quản lý, kinh doanh sử dụng vốn không hiệu đến hạn không trả nợ ngân hàng C .Một số phương pháp quản lý hạn chế rủi ro tín dụng Ngân Hàng Thật rủi ro tính dụng tất yếu hoạt ... Sau số phương pháp quản lý hạn chế rủi ro tín dụng hoạt động Ngân Hàng I.Các nguyên tắc quản lý tài sản Ngân Hàng Thương Mại -Thật trước năm 1960 việc quản lý tài sản nợ công việc bình thường, ngân ... thống Ngân Hàng 11% riêng Ngân Hàng thương Mại quốc doanh Con số nợ hạn tương đối cao phải cần nhà quản lý Ngân Hàng định phương hướng giải cho có hiệu cao Nội dung: phương pháp hạn chế tín dụng Ngân...

Tài liệu MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ HIĐROCACBON docx

... điện phân: 2RCOONa + H2O => R – R + 2CO2 + 2NaOH + H2 Phương pháp gọi phương pháp Konbơ :) Điều chế ankan có phương pháp như: phương pháp cracking Trong công nghiệp: người ta chưng cất phân ... nhiều phương pháp điều chế anken bạn tham khảo như: + tách amin bậc III nước từ tetraankyl amoni hidroxit + ngưng tụ hợp chất cacbonyl với photphoylit ( gọi phản ứng Wittig) nhiên phương pháp ... phản ứng nhân Còn kô 8) phản ứng oxi hóa số phản ứng đặc biệt chất Nitro hóa, khép vòng cậu phải nhớ thoai!!!! ko có cách khác : Ngoài số phản ứng điều chế làm tập roài quen ...

5
6,203
74

Nghiên cứu những yếu tố hạn chế và một số biện pháp kỹ thuật khắc phục nhằm nâng cao năng suất mủ cao su tại tỉnh đắk lắk

... ñ cao ñ n su t m cao su 81 3.8 nh hư ng c a ñ a hình ñ n su t m cao su 82 3.9 Năng su t c a gi ng cao su t i Công ty TNHH MTV cao su ð kL k 3.10 nh hư ng c a phương pháp tr ng ñ n su t m cao su ... bi n su t m c a cao su + Di n bi n năm: Năng su t m cao su phân b không ñ u năm, su t m r t th p vào tháng b t ñ u c o sau r ng qua ðông, hàm lư ng cao su khô m r t cao M cao su tăng d n vào tháng ... su t m cao su 66 3.5 nh hư ng c a m ñ ñ n su t m cao su 66 3.6 nh hư ng c a lư ng b c ñ n su t m cao su 69 3.7 nh hư ng c a v n t c gió ñ n su t m cao su 69 3.8 Quan h gi a lư ng mưa su t m cao...

Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt

... giao diện, thực điều khiển thiết bị, thu thập thông tin truy xuất liệu từ rơle bảo vệ Hình 2, giới thiệu giải pháp thay số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điều khiển máy tính- Sử dụng ... phù hợp với điều kiện thiết bị thực tế trạm biến áp khu vực miền trung Tuy nhiên để đánh giá xác hiệu giải pháp, cần thiết phải kiểm nghiệm qua thực tế 3 Kết luận Khảo sát phương án áp dụng hệ ... trợ thiết bị điện tử, máy tính, kết hợp với việc xây dựng phần mềm phù hợp, hòan tòan thực việc điều khiển, thu thập liệu, lưu trữ thông tin, điều khiển trạm biến áp máy tính mà không cần thiết...

Xem thêm

Từ khóa: một số phương pháp điều khiển truy nhập mạng điều khiển khắc phục lỗi và điều khiển lưu lượng một số biện pháp sư phạm khắc phục tình trạng yếu kém phần đại số cho học sinh khối 10 trường thpt quan sơn 2 đề xuất một số giải pháp giảm thiểu khắc phục ô nhiễm môi trường nước sông cầu một số phương pháp điều chế tio2 và biến tính tio2 một số phương pháo điều khiển tắc nghẽn mới một số biện pháp kỹ thuật khắc phục hiện tượng phú dưỡng một số phương pháp giúp học sinh lớp 4 và 5 học tốt phân môn tập đọc nhạc xác định một số phương pháp thống kê để phân tích và dự đoán tình hình tiêu thụ sản phẩm một số giải pháp nhằm khắc phục những tồn tạivà xây dựng thành công chiến lược nguồn nhân lực ở nhno amp ptnt vn agribank một số phương pháp phân tích hóa lý dùng trong kiểm nghiệm một số phương pháp xác định morphine 6 mam và methadone trong nước tiểu phát hiện lỗi và điều khiển khắc phục lỗi quản lý và một số phương pháp xử lý việc quản lý và xử lý các đất bị ơ nhiễm là rất khó khăn có nhiều biện pháp được sử dụng như cơ lý nhiệt kỹ thuật sinh học phương pháp điều khiển một số thông số dòng vật chất bằng hysis chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật