... BẰNG CHƯƠNG TRÌNH 2.1. Các lệnh vào ra dữ liệu 2.1.1 Các lệnh vào ra bằng hợp ngữ: Lệnh ñể nhận dữ liệu từ thiết bị vào/ra là INput và một lệnh ñể gửi số liệu ra thiết bị vào/ra là OUTput. ... lý của hệ thống, vi dụ như nhiệt ñộ, áp suất, ñiện áp …, và tính toán ñể ñưa ra những quyết ñịnh, tín hiệu ñiều khiển trở lại hệ thống, nhằm ñạt ñược các yêu cầu ñiều khiển ñề ra của hệ thống. ... liệu vào B, ra A L H Dữ liệu vào A, ra B H X Z∞ Tài liệu môn học: Ghép nối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng viên: Nguyễn Văn Minh Trí 17 CHƯƠNG 2: GHÉP NỐI VÀO RA SONG SONG ðIỀU KHIỂN...