Bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động

Tài liệu bài giảng môn sở điều khiển tự động

Tài liệu bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động
... rạc Tài liệu tham khảo [1] Vũ Anh Đào, Đặng Hoài Bắc, Bài giảng sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, sở ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
  • 99
  • 350
  • 1

Bài giảng môn sở điều khiển tự động

Bài giảng môn cơ sở điều khiển tự động
... Đặng Hoài Bắc, Bài giảng sở điều khiển tự động, HVCNBCVT, 2008 [2] Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001 [3] Nguyễn Văn Hoà, sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, ... tượng điều khiển (Object) thiết bị điều khiển (Controller): Tín hiệu vào Thiết bị Tín hiệu điều khiển Đối tượng Tín hiệu điều khiển điều khiển Hình 1.1 Hệ thống điều khiển hở • Nhiệm vụ điều khiển ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Một...
  • 99
  • 269
  • 0

Đề thi môn sở điều khiển tự động

Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thi t bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo...
  • 53
  • 1,744
  • 9

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần thuyết điều khiển tuyến tính thuyết điều khiển phi...
  • 153
  • 3,226
  • 20

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n nhà máy Niv Qu n s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...
  • 79
  • 2,934
  • 13

Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc

Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc
... tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho ... Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ kín c Chỉ cho hệ kín ... bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 21 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số trạng thái xác lập hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước thì: a Tìm điều...
  • 53
  • 980
  • 7

BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI BÁO CÁO-CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đһt vҩn đӅ: Đi u n t đ ng m t lĩnh v c đ ... tRe v ch qu tích c a hàm truy n  G ( s ) H ( s ) m t ph ng ph c O 2|P ag e Đưͥng cong Bromwich Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 Theo đ nh lý Cauchy, n u qu tích không bao ... ng trình đ c tính c a h h có ph n th c d ng) ͞ 2.Chng minh y Nguyên lý bao không bao: 3|P ag e Bài tp ln C s điu khin t đng-Nhóm 3-D08KTDT2 _ N u m t m M không r i vào m t đ bao di m...
  • 12
  • 85
  • 0

BÀI TẬP LỚN SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ

BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trình A(p) = có n nghiệm ... (2) Giả sử phương trình (1) có m nghiệm có phần thực dương (n-m) nghiệm có phần thực âm tương ứng nghiệm phân bố bên phải nêm trái trục ảo hình đây: 4|Page Bài tập lớn sở điều khiển tự động-Nhóm...
  • 12
  • 140
  • 0

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... thi 160 15 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: Môn học thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƢƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích ngƣời Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đổi điều khiển Hay tín hiệu vào đối tƣợng điều khiển u(t) BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đƣa đến điều khiển đối tƣợng ĐỐI TƢỢNG ĐIỀU KHIỂN...
  • 156
  • 177
  • 0

Bài giảng Sở điều khiển Tự Động ppsx

Bài giảng Cơ Sở điều khiển Tự Động ppsx
... học sở điều khiển tự động đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Phân loại theo chiến lược điều khiển ỉ Mục tiêu điều khiển ... nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ ỉ ỉ Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Ø Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Ø Điều khiển thích nghi bền ... Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển mực chất lỏng đơn giản September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tại cần phải điều khiển...
  • 45
  • 267
  • 0

Bài tập sở điều khiển tự động pot

Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... 0.5 3k ⎤ ⎥; ⎣ −2 ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ⎥; ⎣0⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=3 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Trong A = ⎡ 0.5 ⎤ ⎢ −2 k ⎥ ; ⎣ ⎦ B= ⎡ −1⎤ ⎢0⎥; ⎣ ⎦ C = [1 0] ; a/ Xét tính điều khiển hệ thống k=2 Với k hệ thống không điều khiển được? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời ... Bu(t) ⎨ ⎪Y = C.X ⎩ ⎡ 0.5 3⎤ ; −2 ⎥ ⎣ ⎦ Trong A = ⎢ ⎡ −1⎤ ; 0⎥ ⎣ ⎦ B= ⎢ [ C= 0] ; a/ Hệ thống có điều khiển hay không? b/ Hãy chuyển hệ thống sang hệ xung số tương đương với thời gian cắt mẫu T =...
  • 3
  • 1,581
  • 20

Ngân hàng đề thi môn học sở điều khiển tự động

Ngân hàng đề thi môn học cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? 17 a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển, thi t bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển ... sau a Quá trình điều khiển tự động trình điều khiển can thi p người b Quá trình điều khiển trình thu thập liệu c Quá trình điều khiển trình xử lý tín hiệu d Quá trình điều khiển tự động trình mà ... d Cả a, b, c sai 22 Kỹ thuật điều khiển tự động ứng dụng lĩnh vực kỹ thuật nào? a khí hàng không b Điện y sinh c Hóa học môi trường d Tất câu 23 Hệ thống điều khiển vòng kín có thuộc tính...
  • 70
  • 716
  • 3

sở điều khiển tự động

Cơ sở điều khiển tự động
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức trình nhằm đạt mục đích mong muốn trình Hệ thống điều khiển mà tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Chương...
  • 152
  • 1,380
  • 1

sở điều khiển tự động 1

Cơ sở điều khiển tự động 1
... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều khiển (Object - O), thiết bị điều khiển ... thống điều khiển tự động CHƯƠNG I MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1. 1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong hoạt động người, lĩnh vực nào, vị trí liên quan đến hai từ điều khiển...
  • 6
  • 1,166
  • 10

sở điều khiển tự động 2

Cơ sở điều khiển tự động 2
... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ... đặt: U2 = x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên trạng thái: x1, x2 (đạo...
  • 6
  • 1,038
  • 10

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự độnggiải bài tập cơ sở điều khiển tự độngbai tap co so dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dong co loi giaigai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon he thong dieu khien tu donggiao trinh co so dieu khien tu dongbai tap mon he thong dieu khien tu dongbai tap va bai giai mon ly thuyet dieu khien tu dongbài giảng môn cơ sở lập trìnhbài giảng môn cơ sở công nghệ chế tạo máybài giảng môn cơ sở lý thuyết hóa họcslide bai giang mon co so du lieubài giảng môn cơ sở văn hóa việt namQuyết định 3993 QĐ-BCT năm 2016 về điều tra áp dụng biện pháp chống bán phá giá do Bộ trưởng Bộ Công thương ban hànhQuyết định 54 2016 QĐ-UBND Quy chế xây dựng, quản lý và thực hiện Chương trình xúc tiến thương mại trên địa bàn tỉnh Long AnQuyết định 30 2016 QĐ-UBND Quy chế thu thập, quản lý, cập nhật, khai thác và sử dụng dữ liệu về tài nguyên và môi trường trên địa bàn tỉnh Đắk NôngQuyết định 39 2016 QĐ-UBND về Quy chế quản lý, sử dụng xe ô tô của cơ quan, tổ chức, đơn vị, Ban Quản lý dự án thuộc phạm vi quản lý của Ủy ban nhân dân tỉnh Hà NamQuyết định 54 2016 QĐ-UBND bãi bỏ Quyết định 10 2015 QĐ-UBND Quy định số lượng Cờ thi đua của Ủy ban nhân dân tỉnh Bình ĐịnhQuyết định 1289 QĐ-UBND năm 2016 phê duyệt quyết toán dự án hoàn thành, Dự án: Tu bổ, tôn tạo cụm di tích Đình Trai và chùa Hưng Quốc, xã Gia Hưng, huyện Gia Viễn, tỉnh Ninh BìnhQuyết định 2145 QĐ-UBND năm 2016 phê duyệt Đề án đầu tư tu bổ, chống xuống cấp di tích xếp hạng cấp tỉnh, cấp quốc gia trên địa bàn tỉnh Hưng Yên giai đoạn 2016-2020Quyết định 2213 QĐ-UBND năm 2016 về nghiệm thu kết quả thực hiện nhiệm vụ nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ cấp thành phố Hải PhòngQuyết định 1538 QĐ-UBND năm 2016 phê duyệt Quy hoạch chung xây dựng tỷ lệ 1 5.000 Đô thị Phố Cà, huyện Thanh Liêm, tỉnh Hà NamQuyết định 70 2016 QĐ-UBND Quy chế mua sắm tài sản nhà nước theo phương thức tập trung trên địa bàn tỉnh Thừa Thiên HuếQuyết định 3587 QĐ-UBND năm 2016 phê duyệt đồ án quy hoạch phân khu xây dựng tỷ lệ 1 2.000 Quỹ đất dọc Quốc lộ 19 (mới) đoạn từ thành phố Quy Nhơn đến huyện Tuy Phước, tỉnh Bình ĐịnhQuyết định 2386 QĐ-UBND năm 2016 về công nhận đô thị Hai Riêng, huyện Sông Hinh, tỉnh Phú Yên là đô thị loại VQuyết định 28 2016 QĐ-UBND về Quy chế làm việc của Ủy ban nhân dân tỉnh Phú Thọ nhiệm kỳ 2016-2021Quyết định 4886 QĐ-UBND năm 2016 quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Viện Quy hoạch - Kiến trúc xây dựng Nghệ AnQuyết định 3101 QĐ-UBND năm 2016 về xếp hạng di tích lịch sử do tỉnh Quảng Bình ban hànhQuyết định 602 QĐ-UBND điều chỉnh quy hoạch sử dụng đất đến năm 2020, bổ sung kế hoạch sử dụng đất năm 2016 huyện Yên Thế, tỉnh Bắc GiangQuyết định 31 2016 QĐ-UBND quy định chính sách hỗ trợ học nghề đối với lao động thuộc diện chính sách, xã hội trên địa bàn thành phố Đà NẵngQuyết định 59 2016 QĐ-UBND quy định chức năng nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Sở Tài chính tỉnh Nghệ AnQuyết định 25 2016 QĐ-UBND bãi bỏ Quyết định 46 2012 QĐ-UBND Quy định về thực hiện công khai, minh bạch trong hoạt động thanh tra và giải quyết khiếu nại, tố cáo trên địa bàn tỉnh Khánh HòaQuyết định 522 QĐ-UBDT năm 2016 thành lập Tạp chí Nghiên cứu dân tộc thuộc Học viện Dân tộc do Bộ trưởng, Chủ nhiệm Ủy ban Dân tộc ban hành