luận văn điều khiển agv

... Phương Luận văn thạc sỹ Điều khiển AGV 2.2 Một số dạng điều khiển robot tự hành Có nhiều dạng điều khiển robot di động, sau số dạng điều khiển thông dụng 2.2.1 Điều khiển từ xa tay Robot điều khiển ... GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luận văn thạc sỹ Điều khiển AGV 2.2 Một số dạng điều khiển robot tự hành 17 2.2.1 Điều khiển từ xa tay 17 2.2.2 Điều khiển từ xa tự bảo vệ ... ngại vật điều khiển giống robot điều khiển từ xa tay Có robot dùng đơn lẻ điều khiển từ xa tự bảo vệ HVTH: Nguyễn Anh Tuấn 18 GVHD: TS Nguyễn Thanh Phương Luận văn thạc sỹ Điều khiển AGV 2.2.3...

Luận văn Điều khiển phân tán chương 2+3

...

Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời

... ng Azimuth-elevation Theo c u trúc t m pin có kh trái ph u n vuông góc H U TE chuy n c a m t tr i cho t ng Trong H C H Chính v ng ho c quay u n quay theo góc c góc 3600 quay theo l ch azimuth (quay ... lên xu ng) ph c góc 900 1.3 Theo c u trúc tr c s quay theo tr c song song v i tr c quay c t t T quay c c gi i 150/ gi c chi u quay v t Trang (quay t c quay l u ch nh theo ngày 1.2 mô ph ng b n ... t B , M ng Nhà Máy NG TRONG H H U TE II- NHI M V VÀ N I DUNG: NG M T TR I Nghiên c u h th ng pin m t tr i bám theo s di chuy n c a m t tr i xu t c u hình gi i thu u n bám theo s di chuy n c a...

Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha

... • không So sánh hai Sensorless pháp Sensorless b ba pha pháp Foc C H Tìm hi H U TE • 1/44 Mô hình toán không Các pháp khi Sensorless Mô ph K lu phát tri H U TE quan C H T 2/44 b H U TE C H không ... nhau, ch t mô hình toán ba pha xây d h t thông qua khâu chuy tr hoàn toàn xác 28/44 pháp H U TE C H 5.2 Mô ph ba pha b FOC SENSORLESS: 5.2.1 mô ph : Hình 14: mô ph b 29/44 FOC SENSORLESS b pháp FOC: ... mô ph b pháp SENSORLESS H U TE C H - Hình 16: mô ph b 31/44 pháp SENSORLESS v s thay H U TE C H 5.2.2 Mô ph - Khi không t Hình 17: Bi t 31/44 không t t : C H H U TE Hình 18: c pháp SENSORLESS Hình...

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... scooter hai bánh t (b) gi Hình 1.4: Mô t 1.3 T Nh m xe ph C H bánh xe, v lo H U TE hai bánh lái (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh ... C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi - Nghiên c - Mô ph Matlab bánh ... c - u t nh mô hình toán h c c a h th ng robot hai bánh t cân b ng - Thi t k b u n s d - Mô ph ng b u n s d ng Matlab t i v i h th ng robot hai bánh t cân b ng - Nh n xét k t qu c c N N Ph t b...

77
3,032
10

Luận văn Điều khiển PID tối ưu bền vững cho động cơ DC không chổi quét

... thông s c a b mô ph ng thi t k b c u u n PID t i u n PID u n PID Nghiên nv m t chi u không ch i quét nh su t cao gi quét BLDC c hi u quét c t n th t công su t, không c n b u s d ng ng ng d ng rô b ... v nh v b v quét ” th cho ti tài : H U TE hành nghiên c thi C H T m chi PID t không ch 2.M chi (DC) không ch trình c gi khi C H m nguyên t thu t H U TE Tìm hi tài di truy PID thi c quét, xây d ... c áp d ng r ng rãi cho h th ng có thông s mô hình cm tb u n t u hoàn h o (BLDC) ng c m t chi u không ch i quét c s d ng r ng rãi cho ng d ng ki m soát hi u su t cao B u n PID thông ng ch cung...

Luận văn Điều khiển máy điện gió không đồng bộ nguồn kép

... AI MÁY PHÁT TRONG H TH NG N NG L 2.3.1 Máy phát i n NG GIÓ ng b 2.3.2 Máy phát i n c m ng 2.3.3 Máy phát i n c m ng rotor l ng sóc 2.3.4 Máy phát i n c m ng rotor dây qu n 2.3.5 Máy phát i n không ... ng tuabin gió c b n s d ng máy ng b 2.3.2 Máy phát i n c m ng H u h t máy phát i n c dùng h th ng tuabin gió máy phát c m ng Có hai ng d ng c a máy i n c m ng h th ng i n: s d ng làm máy phát ... a máy phát DFIG Máy phát i n gió ngu n kép DFIG máy phát i n mà c c stator rotor có th phát công su t Khi máy i n làm vi c nh máy phát, h hi n nh hình bên d Công su t truy n i, ng công su t máy...

153
1,292
8

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... 1.6 Robot di OMR-SOW c có m robot v s OMR r kính c ch d r r ô tô (c c h robot C H 10 Hình 1.7 Các h H U TE 2.[2] ENERGY EFFICIENT DRIVE OF AN OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT WITH STEERABLE OMNIDIRECTIONAL...

97
1,254
11

Luận văn Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều ... lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại tivi điều khiển từ xa, đầu video, VCD, CD,… đến quạt bàn tất điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng nên em chọn đề tài điều khiển từ xa tia hồng ... phân) III ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI: Khái niệm tia hồng ngoại: Aùnh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng khoảng 0,8μm đến 0.9µm, tia hồng ngoại...

Tài liệu LUẬN VĂN : ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUẠT BẰNG TIA HỒNG NGOẠI ppt

... ú : R1 : 12K ;R2 : 1,2M ;R 3: 4,7K ;R4 : 1K ;R5 : 1,5M R6 : 220 ;R7 : 4,7K ;R8 : 1,5M ;R9 : 4,7K ;C1 : 100 F C2 : 10 F ;C3 : 4,7 F ;C4 : 14 F ;C5 : 100 F ;C6 : 4,7 F ;C7 : F Q1,Q2,Q3,Q4 : 2SC1015 ... S mch phỏt: J1 9V D1 C3 220 D2 D3 C1 100n R T1 BS170 P 100 K 82 K T2 BC547B R1 100K R3 6.8 J2 0V Trong : D1, D2, D3 : LD271 T1 : BS170 T2 : BS 547B R 1: 100k, R 2: 80k, R3 = P 1: Bin tr 100k ... Reset 10 : ngừ (chõn dao ng ngừ ra) 11 : ngừ o 12 : Reset 13 : chõn dao ng 14 Voc : chõn cp ngun nuụi S mch phỏt : Trong ú C1= 100àF t lc ngun; C2 = 2,2nF R1= 10k ; Q 1: 2SC1815; D1 :led R2=...

Tài liệu Luận văn: Điều khiển công nghệ khoan pptx

... tự động hoá điều khiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình ... thể có kích th-ớc chiều sâu định tr-ớc Chất l-ợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Trong công nghệ điều khiển PLC khả tối -u gọn nhẹ tự động hoá cao Về lập trình ... kế điều khiển công nghệ khoan I sơ đồ mạch lực lựa chọn thiết bị 3.1 Mạch lực.66 3.2 lựa trọn thiết bị.67 3.2.1 Phần tử chấp hành .67 3.2.3 Các thiết bị bảo vệ 68 3.2.2 Phần tử điều khiển. 68...

Tài liệu Luận văn:Điều khiển thông minh phụ tải nhằm tiết kiệm điện năng và giảm phụ tải đỉnh của hệ thống điện pot

... án phát tri n Lư i i n Thông minh t i Vi t Nam vào ngày 08/11/2012 M c tiêu t ng quát phát tri n Lư i i n Thông minh v i công ngh hi n i, nh m nâng cao ch t lư ng i n năng, tin c y cung c p i ... lý ph t i d a lư i i n thông minh i u ki n c n nâng cao hi u qu s d ng ngu n lư ng s ch ti t ki m lư ng M t lư i i n thông minh t i Vi t Nam s cho phép chuy n d ch ph t i vào gi cao i m, gi m công ... t t nh thông tin trao i hai chi u c t o b i lư i i n thông minh, ngu n lư ng hóa th ch lư ng tái t o c s d ng hi u qu , b n v ng khí th i CO2 s c c t gi m Khi phát tri n lư i i n thông minh, m...

Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf

... C A Đ TÀI T t c v n ñ ñư c ñ c p cu n lu n văn nhi u góp ph n vào ñ nh hư ng cho vi c nghiên c u, xây d ng phát tri n cho h áp su t khí nén T o ti n ñ cho vi c ch t o h áp su t n ñ nh, áp ng ... n PID cho ñ i tương ta có k t qu Hình 4.2: áp ng áp su t ñ u Hình 4.5: áp ng áp su t ñ u 10 Nh n xét: Ta th y áp su t bám theo áp su t ñ t n ñ nh Sai l ch dao ñ ng Nhưng th i gian ñ áp ng ... th ng ph c t p không khó khăn n a V n ñ áp d ng phương pháp m trư t cho h ñi u n áp su t khí nén không ph i v n ñ m i t i ưu Tuy nhiên ñi u n m trư t cho ñ c tính ñ ng h c r t t t ñ c bi t không...

Luận văn:Điều Khiển & Giám Sát Thiết Bị Điện Gia Đình pptx

... Hiếu & Phan Thanh Liêm Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Điện Gia Đình GVHD:Nguyễn Phú Quới CHƯƠNG LÝ THUYẾT CƠ SỞ SVTH: Phạm Thanh Hiếu & Phan Thanh Liêm Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Điện Gia Đình ... điều khiển điện áp thiết bị SVTH: Phạm Thanh Hiếu & Phan Thanh Liêm 26 Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Điện Gia Đình GVHD:Nguyễn Phú Quới Điac X805: định ngưỡng điện áp để triac dẫn R=68K: điện ... điều khiển thiết bị Kết Thúc SVTH: Phạm Thanh Hiếu & Phan Thanh Liêm 31 Điều Khiển Và Giám Sát Thiết Bị Điện Gia Đình GVHD:Nguyễn Phú Quới 5.3.2.Lưu đồ chương trình xử lý liệu điều khiển thiết bị: ...

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG MC – CDMA docx

... đề điều khiển cơng suất quan trọng Trong chương vào tìm hiểu số kỹ thuật điều khiển cơng suất ứng dụng hệ thống MC- CDMA 42 Chương CƠNG NGHỆ CDMA Chương ĐIỀU KHIỂN CƠNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG MC- CDMA ... pháp điều chế thích nghi đề xuất để cải thiện chất lượng BER hệ thống MC- CDMA, phương pháp xem phương pháp điều khiển cơng suất 4.2 Mục đích điều khiển cơng suất hệ thống MC- CDMA Dung lượng hệ thống ... NGHỆ CDMA truyền dẫn máy di động Hệ thống CDMA sử dụng hai phương pháp điều khiển cơng suất khác  Điều khiển cơng suất vòng hở (OLPC)  Điều khiển cơng suất (nhanh) vòng kín (CLPC)  Điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: luận văn điều khiển động cơ luận văn điều khiển lưu lượng trong giao thức tcp luận văn điều khiển thang máy luận văn điều khiển thiết bị qua mạng internet luận văn điều khiển tối ưu luận văn điểu khiển tự động luận văn điều khiển robot bằng giọng nói tiểu luận vi điều khiển van điều khiển lưu lượng cấu tạo van điều khiển khí nén van điều khiển lượng phun các loại van điều khiển luận văn điều kiện thanh toán quốc tế van điều khiển lưu lượng nước van điều khiển bằng khí nén Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ