... phương pháp GEMMA, theo đặc điểm thiết bị, tác giả tổ chức lập trình quản lý sản xuất hệ thống tự động SAPHIR sau: - Thủ tục hoạt động: gồm có nhóm + F1 : Hệ thống hoạt động ... làm việc trình sản xuất Từ thực nghiệm thành công chu trình làm việc hệ thống băng tải theo mô hình dây chuyền sản xuất trình tự dựa phương pháp lập trình GEMMA từ thiết kế hình quản lí, giám ... định phương pháp GEMMA hoàn toàn ứng dụng để tổ chức lập trình quản lý hệ thống tự động sản xuất lớn công nghiệp, dân dụng lĩnh vực khác,… Bằng cách lắp đặt thêm số cảm biến thiết bị đo lường vào...