duong di cho robot do duong

Thiết kế và xây dựng hệ thống tự động xác định đường đi cho robot di động sử dụng công nghệ xử lý ảnh

...

Xác định vật cản và ứng dụng dò đường đi cho người mù báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

... định vật cản tìm đường cho người mù thực mục tiêu ban đầu đề xác định vật cản phát âm cảnh báo gợi ý hướng an toàn cho người mù Do phần mềm lập trình thiết bị, để đi u khiển chương trình sử dụng ... Hình 2.20: Vật cản nằm bên phải người mù, tính góc xoay sang trái 2.5.3 Vật cản nằm phía ngƣời mù Trường hợp vật cản nằm đường người mù, ta tính góc né vật cho anpha nhỏ Lúc độ lớn vật cản thiên ... trợ người khuyết tật, người vốn gặp nhiều thiệt thòi khó khăn sống Các ứng dụng nghiên cứu nước sử dụng cảm biến laser hay siêu âm để dò đường cho người mù không mẽ, đưa vào nghiên cứu sử dụng...

Cảm biến dò đường cho Robot pptx

... nh cho phù h p nh n bi t c b m t en tr ng 4.Sơ b trí c m bi n: Hình cách b c a tơi test Hình 5.Cách bố trí cảm biến Chú ý là: 1inch=2.54 cm=25.4mm Hình mạch in cảm biến Hình 6.Bố trí cảm biến ... in Hình Cách bố trí cảm biến robot Hình 8.Cách bố trí cảm biến so với Bạn phải ý điểm này,nên bố trí nằm khoảng 2-4mm so với để tăng độ nhạy tránh sáng chiếu vào Hình 9 ,cảm biến dùng led đỏ tế ... a robot ng line robot dò ng úng v trí c a ng line ph i n m gi a c m bi n bên ngồi.Khi c m bi n ngồi có tín hi u thay i robot s i u ch nh l i di trì v trí ng line 3.Sơ Hình 2.B trí c m bi n robot...

Luận văn công nghệ thông tin xác định vật cản và ứng dụng dò đường đi cho người mù

... Hình 2.20: Vật cản nằm bên phải người mù, tính góc xoay sang trái 2.5.3 Vật cản nằm phía ngƣời mù Trường hợp vật cản nằm đường người mù, ta tính góc né vật cho anpha nhỏ Lúc độ lớn vật cản thiên ... thư viện hỗ trợ cho người cho người mù nhằm xác định vật cản - Thực phương pháp phát vật cản với thiết bị cảm biến Kinect tính toán hương quay an toàn giúp cho người mù tránh vật 16 - Thử nghiệm ... dò tìm đường tránh vật cản Nhưng công nghệ hoàn toàn xuất hiện, thiết bị camera kinect với tính vượt trội khôi phục môi trường phía trước người mù dạng 3D, cho thông tin xác khoảng cách vật cản...

kỹ thuật dò đường cho robot

... xác định xem ô tô có đường không Hình 2.1 Các cảm biến Dựa vào cảm biến, ô tô xác định xem lệnh phía bên đường để có điều chỉnh tay lái tương ứng Hoặc xác định xem ô tô có đường không để định ... đường 2.2 Phía cảm biến Ô tô sử dụng cảm biến đặt thẳng hàng theo chiều nằm ngang: • Hai cảm biến hai bên gọi cảm biến trái cảm biến phải Hai cảm biến dùng để kiểm tra xem ô tô có lệch khỏi đường ... 89C2051 điều khiển hai động thông qua chân tiến, dừng, quay trái, quay phải Phần Lập trình cho 89C51 Nếu sử dụng đường làm vật liệu phản quang, vật liệu không phản quang; quy tắc điều khiển động bảng...

Cài đặt thuật toán a(astar) tìm đường đi cho đồ thị

... trước Đi u tương phản với leo đồi leo đồi dừng trạng thái tốt trạng thái hành II Giới thiệu Thuật giải A* A* phương pháp tìm kiếm tối ưu, phiên đặc biệt thuật toán AKT áp dụng cho trường hợp đồ thị ... phương pháp cho phép ta theo đường thời đi m, đồng thời "quan sát" hướng khác Nếu đường "có vẻ" không triển vọng đường ta "quan sát" ta chuyển sang theo số đường Một cách cụ thể, bước tìm kiếm tối ... Giới thiệu Tìm kiếm tối ưu II Giới thiệu Thuật giải A* Các khái niệm Độ tốt lời giải thuật toán A* Trạng thái cha trạng thái ni (ký hiệu Cha(ni)) III Thuật toán A* IV.Ví Dụ thuật toán A* V Chương...

15
2,456
7

Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

... 8: Giao di n chuong trình di u khién robot trành vàt Chùc nàng cùa mot so khòi giao dien: Forward : di u khién robot di thang Left : dieu khién robot quay trai 21 Right : di u khién robot quay ... robot di dgng Càm nhan Bp nhà Vi xu Chàp hành E6 di u khién ROBOT Hình 1: Sa càu trùc cùa robot di dóng Dòi vói robot di dgng, de thuc hien dugc chuc nàng tu quàn tri thi két càu co bg phàn di ... nhiéu din due robot di dgng vói giao di n 3D Tàt cà phàn mém thuóng mai trén déu co dac di m khòng ho trg hoac ho trg co g han viéc phàt trién càc thuat toàn dàn duóng tu dóng cho robot di dgng...

Proceedings VCM 2012 61 dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghiên cứu dẫn đường cho robot di động ... ) góc hướng đường thẳng nối từ robot tới mục tiêu;  góc hướng tức thời robot hệ tọa độ Decaster OXY Khi robot vào vùng lân cận (khoảng cách tới vật cản nhỏ d0) vật cản thứ i vật cản nằm phạm...

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm Sóng siêu âm sóng âm có tần ... chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot dò đƣờng sóng siêu âm Việc nghiên cứu thành công đề tài mở hướng tiếp cận góp phần thúc đẩy việc ứng dụng robot ngày nhiều vào đời sống ngày nghiên cứu...

85
1,342
8

Lập trình cho robot hàn almega ax-v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... đến Robot hàn Almega AX-V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX-V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu ... văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu khoá đào tạo thạc sỹ khoá trường, đề tài tốt nghiệp hoàn thành thời hạn với...

100
1,328
8

Con đường đi đến tự do hóa lãi xuất

... lãi suất đến lãi suất tự hóa lãi suất, 1998-2002 16 Áp dụng lãi suất cõ Tự hóa lãi suất USD Tự hóa lãi suất VND 14 Lãi suất cho vay ngắn hạn VND 12 10 Lãi suất cõ cộng biên ðộ Trần lãi suất cho ... (VNExpress lấy từ Diễn Đàn Doanh Nghiệp, “Hậu tự hóa lãi suất cho vay USD”, 7/6/2002.) Những người ủng hộ tự hóa lãi suất khơng coi việc bỏ quy định biên độ lãi suất cho vay so với lãi suất ngun nhân ... tục gia tăng Đồng thời, sau định tự hóa, lãi suất cho vay ngân hàng nhích lên Quan đi m hồi nghi tự hóa lãi suất cho rằng, cạnh tranh ngân hàng khơng kiểm sốt lãi suất dẫn tới tình trạng “cá lớn...

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp

... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu khoá đào tạo thạc sỹ khoá trường, đề tài tốt nghiệp hoàn thành thời hạn với ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu...

100
1,087
1

Lập trình cho robot hàn almega ax- v6 để hàn một số đường cong phức tạp.pdf

... đến Robot hàn Almega AX -V6 3.1 Tại dùng Robot hàn? 3.2 Hệ thống chuẩn Almega AX -V6 3.3 Kết cấu thành phần chuẩn cho hàn CO /MAG hàn MAG/MIG 3.4 Thành phần tiêu chuẩn cho hàn TIG nóng chảy Số hóa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hàn kim loại Hàn nóng chảy Hàn hồ Hàn áp lực Hàn khí Hàn laze Hàn chu m tia điệ n tử quang Hàn điện xỉ Hàn hoá nhiệt Hà n nổ Hàn Plasma Hàn nguội Hàn khí ép Hàn ma sát Hàn siêu âm Hàn khu ... văn tốt nghiệp: Lập trình cho Robot hàn Almega AX -V6 để hàn số đường cong phức tạp ” - Tôi vinh dự học tập nghiên cứu khoá đào tạo thạc sỹ khoá trường, đề tài tốt nghiệp hoàn thành thời hạn với...

100
1,205
2

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,532
272

Thiết kế robot dò đường

19
2,706
9

Xem thêm