... thành cấu trúc điều khiển thích nghi Chúng ta giới thiệu vài cách liệu huấn luyện mạng nơron thu công việc liên quan đến điều khiển : Sao chép từ điều khiển có: Nếu có điều khiển điều khiển thiết ... thông số Điều khiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điều khiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điều kh...
... nói mạng quang, mạng chứa số thiết bò điện tử Trước hết, điện tử đóng vai trò chủ yếu việc thực chức điều khiển quản lý thông minh mạng Tuy nhiên, đường liệu, hầu hết trường hợp, thiết bò điện tử ... LƯU NGOC ĐIỆP 22 LUẬN ÁN CAO HỌC Chương 4: Các Thành Phần Trong Hệ Thống Thông Tin Quang CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG Trong thông tin q...
... phỏngăkhi Robot bám đ hình 1.20, 1.21 19 ng cong hay m t ng thẳng,ăđ ngăcongănh ă Hình 32 :Robot bám theo đ Hình 33 :Robot bám theo đ Ph ngăthẳng ngăcong ngănƠyăchoăthấy robot bám theo quỹ đ oăđ ... t điều khiển mà đóălƠăs k t h p c a b điều khiển tr học v i gi i thu t điều khiển tr theo chi năl t tích phân cho m t robot di đ ng hai bánh bám c mong muốn v i m t v n tốcă...
... sau: Nghiên cứu phơng pháp tính toán khả thông hành nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu Nghiên cứu yếu tố ảnh hởng đến khả thông xe nút giao thông điều khiển đèn tín hiệu Nghiên cứu mô hình tính ... hùng Luận án thạc sỹ khkt Chơng II tổng quan điều khiển giao thông khả thông xe nút giao thông điều Khiể...
... t c u của mô hình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinh cơ 12 Hình 2.10 : Mô hình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Mô hình đi n hình lái xe xemătr ớc 14 Hình 2.12 : Mô hình chi ... i lái Hình 2.5 : Mô hình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Mô hình b c tự xe 10 Hình ... năth...
... tăk ăh ăth ng điều khiển máy phát đi n gió dùng môăhìnhăn i 4.1.1ăH ăth ng điều khiển tuabin gió dùng DFIG: H thống điều khiển tuabin gió tốc độ thay đổi dùng DFIG gồm m c tiêu: Điều khiển công ... thống điều khiển máy phát n gió dùng mô hình nội 40 4.1.1 H thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 40 4.1.2 Thiết kế gi i thuật điều khiển mô hình nội 42 4....
... đồng ba pha 1.6Các bước ti n hƠnh - Xây dựng mối quan hệ thông số mô hình động không đồng pha - Tìm hiểu phương pháp điều khiển động không đồng pha - Tìm hiểu giải thuật điều khiển thích nghi động ... 62901-6603 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa quan sát tốc độ rotor động không đồng pha Bộ điều khiển đồng thời độc lập tốc độ từ th...
... hoạch hợp lý cho tỉnh Trang Luận án Thạc sỹ KHKT Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết quy hoạch vào điều chỉnh quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên Chương 2: Các lý thuyết áp dụng lập quy hoạch GTVT Quy hoạch giao ... hoạch vào điều chỉnh quy hoạch GTVT tỉnh Hưng Yên Chương 3: Nghiên cứu, ứng dụng lý thuyết quy h...
... PID 17 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI *) Kết luận: Đề tài “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đạt số kết sau: Đánh giá tổng quan logic mờ điều khiển mờ Trình bày ... tính phi tuyến thấp Khi đối tượng có tính phi tuyến cao, độ bất định lớn hệ mờ phù hợp để nhận dạng Ở chương nói đến phương pháp nhận dạng mờ...
... chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với lý trên, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU” để làm đề tài nghiên cứu ... Trong luận văn nghiên cứu khảo sát cho số kết sau: + Khảo sát động học động lực học Robot, từ xác định vị trí hướng chuyển động Robot, tìm tham số động...
... mạng MPLS- TP M tăs tính nĕngăn iătr iăc a MPLS- TP soăv i MPLS Trang 13 GVHD:ăPGS.TSăPh măH ngăLiên HVTHă:ăTr ngăHoƠng Huy Hình 2.5Kiến trúc cao cấp mạng MPLS- TP Hình 2.6Kiến trúc mạng MPLS- TP với ... tăs tính nĕngăn iătr iăc a MPLS- TP soăv i MPLS: • Kh ănĕngăchuy năm chăb oăv ăcaoăh n MPLS • ệtămấtăgóiătinăh n MPLS • Th iăgianădelayăgóiătinăthấpăh n MPLS • MPLS- TP cóă...
... lượng ỨNG DỤNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU ĐIỀU KHIỂN BỞI PLC S7-300 CHO BÀN MÁY GIA CÔNG TIA LỬA Ứng dụng hệ truyền động để điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện ... kết tính toán - Đề xuất ứng dụng hệ truyền động để điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện 20 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THU...
... dụng công nghệ thông tin trình thu thập xử lý kết 1.1.3 Độ tin cậy câu hỏi trắc nghiệm Trong nghiên cứu khoa học, giá trị khoa học số liệu thu phụ thuộc chủ yếu vào độ tin cậy độ giá trị công ... 761 761 765 760 761 45 Các thông tin độ tin cậy toàn trắc nghiệm cho bảng sau Bảng 3.2: Các thông số độ tin cậy (Reliability Statistics) Hệ số tin cậy item chuẩn Hệ số tin...