... trạng thái ñể ñánh giá tính ñiều khiển ñược và quan sát ñược. - Khảo sát ñặc tính thời gian của hệ thống. - Thiết kế ñược bộ ñiều khiển gán cực cho hệ SISO và tách kênh cho hệ MIMO, ñánh giá ñược ... bước cần thiết ñể khảo sát - thiết kế hệ thống, ñặc biệt là các hệ thống ñiều khiển mô tả các hệ tuyến tính - dừng (hệ có tham số hằng) dưới dạng liên tục hay gián ñoạn trong không gian trạng ... ñược tính ổn ñịnh, tính ñiều kiển ñược, quan sát ñược của hệ thống, khảo sát ñược ñáp ứng thời gian của hệ thống . Tổng hợp các bộ ñiều khiển phản hồi trạng thái bằng phương pháp gán cực cho hệ...