Chương 3 -Cac bo đieu khiên so pdf
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... )0,1 0,11 2 30 ,1 10,11 1111 = = z e eHG z z z ze zz z e ( )31 0,0951 0,904=zHG zz Do đó ta có: ( ) 131 0,9040,095 1 = kkz zD zz z Giả thiết 3k ta có:
( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... nhng trễ so với đầu vào một hoặc vài chu kỳ lấy mẫu. Hàm truyền của hệ kín khi đó sẽ là: ( )=kT z z 1k (3. 4) Từ phơn...
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... 229
4.6 .3 Ca líp 229
4.6.4 Vận hành 231
4.7 Đánh giá kết quả 234
4.8 Kết luận 237
Chương 5: CẢI TIẾN HỆ THỐNG ĐỊNH LƯNG VÍT 238
5.1 Đặt vấn đề 238
5.2 Chọn phương án đònh lượng 238
5.2.1 ... 2 03
4.2.5 .3 Thiết kế khung cân 205
4.2.6 Thiết kế hệ thống bảo đảm mức 206
4 .3 Thiết kế bộ điều khiển 207
4 .3. 1 Sơ đồ điều khiển chung của máy 207
4 .3. 2 Bộ chỉ thò cân AD-4401 20...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... hay ( )( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 0, 36 8K zG zz z+= Do đó phơng trình đặc tính sẽ có dạng nh sau: ( )( ) ( )0 ,36 8 0,2641 01 0 ,36 8K zz z++ = hay ( )21 ,36 8 0, 36 8 0, 36 8 0, 264 0z z K + ... xác định từ phơng trình sau:
( )0dF zdz= hay ( )( ) ( )( )0 ,36 8 1 0 ,36 8 0 ,36 8 0,717 2 1 ,36 8 0z z z z + = 21, 434 1, 34 8 0z z+ = Phơng trình trên có các g...
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
. V Thanh 20DR4R5RLR200MFKFKLRt3KFRFRt2RLMLRt3KLKLKFRL22 232 4252627282 930 3 132 333 435 36Nhiệt độáp lực dầuSCF+ _37 +E+_+ER200r1r2r3r4vr1AN Rơle R5 mở đờng nhiên. khíRt1Rt2PhPhRd3Rd1Rd2R1R1TTTNNNKCKCKCHCTHCNĐNHNHNRt1K1K1Rt2K2Rt3Rt3nTR2R2TNnNRt4Rt5Rt4Rt51 234 5678910111 233 '2'1'1'2&apos ;3& apos ;32 11 233 '2'1'12 131 4 1516171819202122 232 42625MphDphR3R3R327...
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... chuyển mạch :
I
I
mk
d
cosarccos
(1 -32 )
Giá trị trung bình của sụt áp do chuyển mạch đ-ợc tính nh- sau :
IXI
L
U
dkd
e
k
k
p
2
.
(1 -33 )
1.2.1 .3. Chế độ dòng điện gián đoạn
Hiện t-ợng ...
Đặc tính cơ của động cơ : là những đ-ờng thẳng liên tục song song từ góc
thứ II sang góc thứ I và phu kín cả bốn góc phần t
1 .3. 2 .3. Đặc điểm của bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều
Giá...
Tài liệu Chương 3 Các cổng logic & Đại số Boolean pdf
... C)
17
33
Biểuthức Boolean củacổng NOR
x = A + B
Cổng NOR
34
IC cổng NOR 74LS02
18
35
Ví dụ 3- 9
Biểu đồ thời gian cho cổng NOR.
36
Biểuthức Boolean củacổng NAND
x = A * B
Cổng NAND
19
37
IC ... NAND
19
37
IC cổng NAND 74LS00
38
Ví dụ 3- 10
Biểu đồ thời gian cho cổng NAND.
1
1
Chương 3
Các cổng logic & Đạisố Boolean
Th.S Đặng NgọcKhoa
Khoa Điện-ĐiệnTử
2
Hằng số...
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... Hình 3. 28.Card DS1104 trong hệ thực nghiệm Hình 3. 29. Driver DC servo motor Hình 3. 30.DC servo motor Hình 3. 31. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 32. Chọn thời gian lấy mẫu cho hệ Hình 3. 33. ... chỉnh lưu có điều khiển Hình 3. 8. Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 3. 9 Hình 3. 10: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều chỉnh vị trí. Hình 3. 11 Hình 3. 12 Hình 3. 13 Hình...
Từ khóa:
- bộ điều khiển số
- bộ điều khiển số
- các bộ điều khiển
- các bộ điều khiển trong hệ thống cơ điện tử
- ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
- bộ điều khiển số trực tiếp ddc
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)