Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại

Tài liệu Luận văn: "Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại" pptx

... Dựa vào ứng dụng thực tiển điều khiển từ xa ta chia làm hai dạng Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hửu tuyến 1./ Điều khiển từ xa vô tuyến Ta điều khiể từ xa tia sáng hồng ngoại, hay ... Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại PHẦN MỘT Chương I LÝ THUYẾT TỔNG QUAN I./ Tầm quan trọng ứng dụng điều khiển từ xa Đất nước ta đà phát triển ... tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với giúp...

71
1,085
1

Luận Văn " Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại " pps

... tưởng thiết kế nguyên lý hoạt động Dựa vào đường truyền mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với ... Dựa vào ứng dụng thực tiển điều khiển từ xa ta chia làm hai dạng Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hửu tuyến 1./ Điều khiển từ xa vô tuyến Ta điều khiể từ xa tia sáng hồng ngoại, hay ... Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại PHẦN MỘT Chương I LÝ THUYẾT TỔNG QUAN I./ Tầm quan trọng ứng dụng điều khiển từ xa Đất nước ta đà phát triển...

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

... điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với giúp đở vi điều khiển Hệ thống thiết kế mô hình đóng ngắt thiết bò phản hồi kết qủa giọng ... : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại Tính chất cách điện : Bộ ghép quang thường dùng để cách điện hai mạch điện có diện lớn Bộ ghép quang làm việc với dòng điện chiều hay tín điện ... Thoại Thông tin điện thoại trình tiếng nói từ nơi xa đến nơi khác, dòng điện qua máy điện thoại Máy điện thoại thiết bò đầu cuối mạng thông tin điện thoại 2./ Sơ Đồ Mạch Điện Mạch điện thoại đơn giản...

70
2,164
0

Luận văn:Thiết kê mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại ppt

... Thoại Thông tin điện thoại trình tiếng nói từ nơi xa đến nơi khác, dòng điện qua máy điện thoại Máy điện thoại thiết bò đầu cuối mạng thông tin điện thoại 2./ Sơ Đồ Mạch Điện Mạch điện thoại đơn giản ... Phong Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại vào ống nghe làm kêu lọc cọc, tiến clíc Do chọn số cần ngắt mạch đàm thoại g Mạch điều chỉnh âm lượng Do độ dài đường dâythuê ... Phong Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại Tính chất cách điện : Bộ ghép quang thường dùng để cách điện hai mạch điện có diện lớn Bộ ghép quang làm việc với dòng điện...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... 8-lm mỏt bng nc Khụng khớ bung lnh nh nhit Q2 cho gin lnh lm cho nhit ca nú gim t t2 xung t3 v tip tc gim n t4 Quỏ trỡnh lm lnh khụng khớ 2-3-4 lm cho khụng khớ m tr nờn quỏ bóo ho, nc ngng t ... cp in cho cỏc dõy in tr R2 Khi nhit tng n nhit cao (Tmax) thỡ tip im úng li cung cp in cho cun dõy rle Rc lm tip im RC m ra, RT mt in v tip im c trỡ bi im thng úng RT cun dõy RT mt in lm cho ... m cho n = 600, tc l chng no U c a >0 Nu 600 < 900: Tiristor T5 dn dũng t nhn c xung iu khin m cho n T1 bt u dn dũng Nu 900 < 1500: Tiristor T5 ch dn dũng t nhn c xung iu khin m cho...

94
1,258
1

đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển

... chọn sơ đồ mạch động lực sơ đồ đẩy-kéo có sơ đồ nguyên lý sau: Hình 4.1: Sơ đồ mạch động lực 1 .Thiết kế tụ điện đầu vào Tính toán tụ điện đầu vào Nguyễn Đăng Học 35 K54B_CNTT Khóa luận tốt nghiệp ... giống Từ bỏ qua mạch điều khiển quy chuẩn-đất mạch điều khiển động cho hai khóa công suất Nó cho phép mạch điều khiển trở thành máy biến áp cách ly với đường dây đầu vào thấy cần thiết Hình 3.8: ... Điều chỉnh, ổn định điện áp đầu nhờ mạch phản hồi để đưa tới mạch điều khiển biến đổi (inverter) Mạch điều khiển phát tần số không đổi ứng dụng kỹ thuật điều chỉnh độ rộng xung để đạt trình điều...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...

95
1,109
4

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

82
2,215
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,089
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... = -1 /2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển động Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Hiệu suất hệ thấp ( không 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chế Hiện người ta có khuynh hướng thay hệ F - Đ hệ thống CL - Đ ∗ Hệ thống CL - Đ chiều Hệ thống CL - Đ chiều ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... không đ i M Đ án tốt nghiệp - Bộ môn TBĐ - ĐT Đ nh giá tiêu điều khiển + Sai số tốc đ lớn: đ c tính điều khiển nằm dốc đ c tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển ... 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu đ ng lực Chương 4: Tính toán đ c tính điều khiển đ ng Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT ... Đ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ LỜI MỞ Đ U Điều khiển lĩnh vực quan trọng đ i sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành dò đường mê cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn mê cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng mê cung, ...

64
3,571
11

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ) VD = 2V – 2, 5V (led vàng) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 12 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO VD= 2V – 2, 8 V(led xanh lá) ID= 5mA – 20 mA (thường chọn 10mA) ... hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có ... Hình ảnh bên mô trình cho dòng điện qua quang trở LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng quang trở...

Xem thêm