Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID docx

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx

... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục +Cầu trục dẫn ... kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho hệ cầu trục 3.1 Mô hình toán hệ cầu trục Để xây dựng mô hình toán của hệ cầu trục ta cần phải định nghĩa rõ ràng các biến cho hệ. Mô hình cầu trục với hệ toạ...

10
1,385
19

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID

Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID

ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

... giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID (Proportional ... không sử dụng bộ điều khiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điều khiển feedback (bộ điều khiển PID) với bộ điều khiển feedforward (được huấn luyện dựa trên mạng nơron ... hơn. Dựa trên các kết quả nghiên cứu trên, bài báo này đề nghị giải thuật điều khiển feedforward kết hợp feedback để điều khiển đối tượng phi tuyến. Feedback được thiết kế dựa trên bộ điều khiển...

nghiên cứu hệ thống điều khiển cho cầu trục 10 tấn

... lý,dùng IC rời, dùng EPROM, dùng vi điều khiển, hay điều khiển bằng máytính Trong Đồ án tốt nghiệp này em xin trình bày thiết kế Hệ ThốngQuảng Cáo sử dụng vi điều khiển AT89C51.Trong quá trình ... bit tương ứngtrong IE có giá trị cao.- Thanh ghi điều khiển công suất.Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa các bit điều khiển. - Tín hiệu RESET.AT89C51 có ngõ vào RESET ... biệt thời gian thiết kế Đồ án tốtnghiệp. Đây là dịp có điều kiện tốt nhất để em có thể tìm hiểu về vi điều khiển AT89C51 cũng như họ vi điều khiển 8051. Được sự hướng dẫn vàđặc biệt quan tâm của...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... toán điều khiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot. 1.3.3.Phương pháp điều khiển lai ghép Điều ... kế hệ thống điều hướng thuần tuý phản ứng bằng cách dựa vào hoạt động của côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot. Nhiều nghiên cứu về hệ thống sinh học đã được ứng dụng cho quá trình điều khiển ... tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ là ví dụ nhỏ về ứng dụng của logic mờ trong điều khiển. Không chỉ giới hạn trong lĩnh vực Robot,...

96
3,062
50

Ứng dụng phần mềm Automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thủy lực trên máy khoan ECM660-III

... phần tử trong quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ECM660 – III. Từ đó ứng dụng vào mô phỏng thiết kế các quá trình điều khiển của hệ thống thuỷ lực trên các máy công trình. ... 6.Cụm van điều khiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III trên phần ... chính, van tiết lưu,…Các phần tử đó tạo một thể thống nhất và là hệ kín trong tất cả quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực. Hệ thống trên hình 2.3 là một điển hình. P1 P2 P3 S L X B P1 P2 T T...

4
1,617
23

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III

... trong hệ thống. Phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hành Cơ cấu tạo năng lượng Dòng năng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực 2.4. Mô phỏng các quá trình điều khiển trên Automation ... Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan 2.5. Mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống di chuyển. Mô phỏng hệ thống di chuyển. 2.6. Mô phỏng quá trình điều khiển thay đổi cần ... Nguyên lý làm việc tổng quát của hệ thống thuỷ lực tổng thể. CỤM BƠM CHÍNH VAN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH VAN ĐIỀU KHIỂN TỪNG BỘ PHẬN CỦA MÁY DẪN TIẾN BÚA KHOAN HỆ THỐNG DI CHUYỂN THAY ĐỔI CẦN KHOAN...

35
2,562
17

Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm

... Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1 Cấu trúc bus Bus địa chỉ của họ vi điều khiển 8051 gồm 16 đường tín ... nói 8051 là họ vi điều khiển 8 bit. Với độ rộng của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 có thể xử lý các toán hạng 8 bit trong một chu kỳ lệnh. Bộ nhớ chương trình Vi điều khiển họ 8051 có không ... trình vi điều khiển hoạt động, đó cũng là nơi dành cho ngăn xếp hoạt động. 64K 4K 64K 128 byte PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Làm quen với vi điều khiển 8051...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500t của nhà máy trị an ứng dụng phần mềm automation studio 5 0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ecm660 – iii điều khiển hệ thống chiếu sáng trên toyota 1 2 1 hệ chuyên gia dựa trên luật hệ chuyên gia dựa trên luật lập trình điều khiển cho cầu trục dieu khien va cau truc kĩ thuật điều khiển tiến trình học dựa trên truy vấn query guided ổn định hóa bên trong miền qua hàm điều khiển ngược phản hồi dựa trên phương trình riccati đạt được cao high gain riccati based feedback thiết kế cấu trúc điều khiển hệ mimo các cấu trúc điều khiển hệ mimo iii gt cấu trúc của hệ giải toán dựa trên tri thức cấu trúc của hệ giải toán dựa trên tri thức cấu trúc hệ giải toán dựa trên tri thức 123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quay Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ