... ( 0, 0,1 ) rB (0.1 5, 0. 1,1 ) F1 ( 0, 0, 80 0) F2 (25 0,1 6 6, 0) M ( 0, 40 0,3 0 0) Vector chính: FR Fi F1 F2 (25 0,1 6 6, 80 0) Vector moment chính: ... 0,1 ) F2 ( 0, 1, 0) r2 ( 1,1 , 1) r1 ( 0, 0, 0) M O ( F1 ) r1 F1 ( 0, 0, 0) M O ( F2 ) r2 F2 ( 1, 0, 1) M O ( F3 ) ... F3 ( 1,1 , 1) F3 ( 1, 0, 1) r3 ( 0,1 , 1) M ( 1, 0, 1) M ( 1, 1, 0) Vector lực R Fi ( 1, 1, 0) Vector moment M O M O ( Fi ) M...