Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trư

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

... khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mô hình cảm biến từ trường, mô hình mô men ... pháp mô hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng...

Ngày tải lên : 19/03/2014, 22:20

15
352
1

Mô hình hóa và điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 04/06/2015, 23:14

7
491
6

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, mô chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết mô robot rắn v iă =1ă(m/s) và = (rad) 84 Hình 6.28: Kết mô robot...

Ngày tải lên : 22/08/2015, 16:42

114
718
2

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn

... mô hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công mô hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ mô điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắ...

Ngày tải lên : 20/05/2016, 22:36

22
417
0

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời

... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang Mô hình hóa điều...

Ngày tải lên : 08/06/2016, 09:50

22
562
3

Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa...

Ngày tải lên : 24/04/2013, 16:24

93
2.2K
6

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường k...

Ngày tải lên : 13/04/2014, 11:22

78
1K
4

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

... cầu: - Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài đ...

Ngày tải lên : 10/05/2014, 09:01

78
1.1K
2

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...

Ngày tải lên : 19/07/2014, 19:50

78
528
6

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương tr...

Ngày tải lên : 02/11/2014, 12:00

76
1.9K
9

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200

... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung...

Ngày tải lên : 02/10/2015, 10:24

120
354
0

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7...

Ngày tải lên : 02/12/2015, 12:29

93
460
1

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cổng nối tiếp

... vi điều khiển AT89S52 CHƯƠNGIV : KẾT LUẬN *Ưu điểm: *Nhược điểm: Đo điều khiển nhiệt độ phòng Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính Page CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU I Đề tài - Thiết kế mô hình đo điều ... KHỐI THIẾT BỊ ỨNG DỤNG NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG Đo điều khiển nhiệt độ phòng ( ĐIỀU HÒA, QUẠT…) Page Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính III Chức...

Ngày tải lên : 01/04/2016, 08:22

45
506
0

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng mô hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ t...

Ngày tải lên : 31/03/2014, 22:21

75
911
2

Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang