Báo cáo Vi điều khiển pdf

... THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 3 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VI T ... Circuit Programming) CHƯƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.4 TỔ ... được gọi là vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC...

... CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 EX/P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9RXD/P3.010TXD/P3.111INT0/P3.212INT1/P3.313T0/P3.414T1/P3.515WR/P3.616RD/P3.717XTAL118XTAL219P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732IC1DK0DK1PWM0PWM112345678910DD1GNDVCCA0 ... KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG1MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên ... Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn Trần CườngLớp: CDT- K918ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

... GhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADHHHHììììnhnhnhnh21212121––––5:5:5:5:SSSSơơơơđồđồđồđồhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaaA/DA/DA/DA/D21.7.121.7.121.7.121.7.1ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanh----độđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiththththấấấấppppKhKhKhKhôôôôngngngngphphphphảảảảiiiittttấấấấttttccccảảảảccccááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđềuyêucầuđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiiccccủủủủaaaabbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllàààà8bit8bit8bit8bitnhưngvìyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuuththththờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhanhnhanhnhanhnhanhnênmodulemodulemodulemoduleAAAA////DDDDchochochochophphphphééééppppngườidùngthựchiệnnhữngđáđáđáđánhnhnhnhđổđổđổđổiiiigigigigiữữữữaaaattttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivvvvààààphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii.BBBBấấấấttttkkkkểểểểđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiillllàààànhnhnhnhưưưưththththếếếếnnnnààààoooothìththththờờờờiiiigiangiangiangianthuthuthuthugigigigiữữữữllllàààànhnhnhnhưưưưnhaunhaunhaunhau.Đểttttăăăăngngngngttttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thìtươngứngvớinólàccccôôôôngngngngttttắắắắcccckkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiittttụụụụssssẽẽẽẽđóđóđóđóngngngngnhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnndođódẫntớiththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadccccóóóóththththểểểểkhkhkhkhôôôôngngngngđáđáđáđáppppứứứứngngngngvvvvớớớớiiiiyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu((((ttttứứứứccccllllààààkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủththththờờờờiiiigiangiangiangian)))).KhimàththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủthìkếtquảthuđượctừbộchuyểnđổilàkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccchchchchấấấấppppnhnhnhnhậậậậnnnn(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuậtđiện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđượcchuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyểnnhưsau:ThThThThờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)NNNNơơơơiiii:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.KhiKhiKhiKhixxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhđượđượđượđượccccTadTadTadTadtừththththôôôôngngngngssssốốốốththththạạạạnhnhnhnhanhanhanhanhđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnnthìngườisửdụngphảinắmđượcvvvvààààiiiiphphphphươươươươngngngngphphphpháááápppp(timer,softwareloop ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttttếếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiivi vi viviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCKhKhKhKhốốốốiiiivi vi vi vi đđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấppppBoardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitTTTTììììmmmm5555vvvvííííddddụụụụứứứứngngngngddddụụụụngngngngththththựựựựccccttttếếếếThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếssssơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiiThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếnguynguynguynguyêêêênnnnllllýýýýCCCCááááccccngongongongoạạạạiiiivi vi viviLCD,LCD,LCD,LCD,8888ledledledledđơđơđơđơn,n,n,n,LedLedLedLed7777đđđđooooạạạạnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngchungchungchungchungportportportportD,D,D,D,vvvvààààđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnntruytruytruytruyxuxuxuxuấấấấttttbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnccccááááccccchchchchâââânnnnRA0,RA0,RA0,RA0,RA1RA1RA1RA1theotheotheotheobbbbảảảảngngngngsausausausau::::KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCKhKhKhKhốốốốiiiivi vi vi vi đđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvvvvààààllllậậậậpppptrtrtrtrììììnhnhnhnhBoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụngthạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhìnhthêmbấtcứthứgì.NguNguNguNguồồồồnnnncungcungcungcungccccấấấấppppBoardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv...

...

... IIChơng IIChơng II Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ vi điều khiển mà bộ KIT chọn làm thành ... Chơng IIChơng IIChơng IIChơng II Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến ... m phím đợc ấn lên cho vi điều khiển chính thông qua các chân P3.0 P3.3. Vi c thông báo cho vi điều khiển chính biết có phím đợc ấn thực hiện qua ngắt ngoài 1 của vi điều khiển chính. Chân...

... nhau, các vi điều khiển sau này sẽ có nhiều tính năng hay hơn các vi điều khiển thế hệ trước. Ví dụ vi điều khiển 89C51 sẽ tiện cho vi c sử dụng hơn vi điều khiển 80C51 hay 87C51. Vi điều khiển ... thiệu vi điều khiển. II. Giới thiệu vi điều khiển MCS51. III. Tóm tắt phần cứng vi điều khiển MCS51. IV. Khảo sát cấu trúc bên trong của vi điều khiển MCS51. 1. Sơ đồ cấu trúc bên trong của vi ... rất nhiều loại Vi điều khiển thuộc họ MCS-51, trong tài liệu sẽ giới thiệu về vi điều khiển 89C51 hoặc 89C52. Các vi điều khiển thế hệ sau sẽ được đề cập ở phần sau. Các vi điều khiển họ MCS-51...

... Bài vi t này vi t cho IRF. Grenoble,  12/05/2005 Falleaf@irfvn.com Chào các bạn,  Có thể nói, hiện nay vi điều khiển đã rất phổ biến ở Vi t Nam, và được ứng dụng rất nhiều. Những sinh vi n ngành Điện, Điện Tử, Cơ Điện Tử, Tin Học,  Vi n Thông  hầu như ai cũng  biết  cách để làm vi c với vi điều khiển.  Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển,  quả thật là quá khó khăn đối với tôi.  Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển.  Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển.  Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển.  Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển,  hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển.  Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho  ... cách để làm vi c với vi điều khiển.  Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển,  quả thật là quá khó khăn đối với tôi.  Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển.  Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển.  Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển.  Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển,  hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển.  Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho  ... là chúng ta sẽ làm gì với nó? Hiện nay rất nhiều loại vi điều khiển ra đời, và rất nhiều tính năng được tích hợp vào trong vi điều khiển dưới dạng phần cứng. Tuy nhiên, tựu chung lại thì mọi vi c cũng đều nằm ở vi c điều khiển động cơ và đọc cảm biến. Một cánh cửa tự động là một cái cảm biến hồng ngoại và một cái động cơ. Đại đa số những gì tự động đều có dính đến động cơ trong đó, vì nếu không có động cơ thì làm sao nó biến đổi điện năng thành cơ năng được? Mà cái gì có đi thì cũng có lại, đã có động cơ làm vi c, thì phải có cảm biến để quan sát.  Cái lý luận này sâu cũng không sâu, mà nông cũng không nông, nhưng nó lại là cơ sở để những nhà sản xuất tung ra các sản phẩm vi điều khiển của mình. Và cũng từ đó, các bạn cũng dễ phân loại để lựa chọn vi điều khiển cho mình dùng. Ngoại trừ hai loại này, thì những loại khác chúng ta cứ xem là loại thứ ba.  Chúng ta cần nhóm loại để làm gì? Bởi vì tính năng của vi điều khiển,  có liên quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển.  Cho nên vi c phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển,  sẽ giúp các bạn lựa  chọn  vi điều khiển tốt hơn.  Một người ...

... 1. Hãy vi t chương trình điều khiển động cơ quay có điều khiển start và stop nhưng chỉ dùng 1 nút nhấn. 2. Hãy vi t lưu đồ điều khiển của các chương trình trên. Hãy mở rộng bài điều khiển trên ... hệ thống vi điều khiển và dùng chương trình này là có thể thực hiện được quá trình đo. Nếu muốn khống chế điều khiển thì thêm chương trình và ngõ ra điều khiển. III. Bài tập: 1. Hãy vi t chương ... hãy vi t chương trình điều khiển 1 led sáng và di chuyển từ trái sang phải. 2. Hãy vi t chương trình điều khiển 4 port 0, 1, 2, 3 sáng dần và tắt dần từ trên xuống và từ dưới lên. 3. Hãy vi t...