... Kỹ thuật tính, Khoa Kỹ thuật Điều khiển, HVKTQS Hướng nghiên cứu hệ thống xử lý số, điều khiển số, hệ thống đo lường tự động, hệ thống điện tử lập trình, hệ thống nhúng, phương pháp điều khiển ... kỳ điều khiển lớn nhỏ khác Bộ điều khiển kết hợp PID-Neural có khả ứng dụng linh hoạt, cho chất lượng điều khiển tốt thay đổi giá trị đặt hệ thống chịu ảnh hưởng nhiễu Điều khắc phục hạn chế điều ... cho việc huấn luyện mạng nơron Thuật toán điều khiển PID-Nueral 2.1 Thuật toán Brandt-Lin Tư tưởng thuật toán Brandt-Lin chia nhỏ hệ thống phức tạp thành N hệ thống gọi nút Mỗi nút có tín hiệu...