Thiết kế và thi công ROBOT vận chuyển hàng

Báo cáo thiết kế và thi công xe vận chuyển giầy tự động AUTO AGV

... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... cảm biến thi t kế 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng Theo thông số nhiều thùng giầy, xe thi t kế cho phù hợp với kiểu scan tem mà gọn nhẹ rắn Xe chở hàng có kích thước 1300x650x1300 Xe thi t kế inox, ... hàng công ty Xe AGV nhóm thi t kế có khả lập trình bàn phím gắn AGV Đây ưu điểm xe AGV mà công ty cần thi t thay đổi xưởng làm việc cho xe AGV Người kĩ thuật viên có khả tự chọn đường cho AGV...

50
1,288
9

Thiết kế và thi công robot dùng trong vân chuyển hàng hoá

...

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35: ... “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững nguồn hoạt động lâu giúp cho người dễ dàng vận...

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... nghiên cứu Robot yếu nước ta, góp phần làm “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hình 2.34: Bước lắp ráp Robot - 50 - Hình 2.35:...

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác ới khuôn mặt người nhìn v thẳng ... khuôn mặt người hệ thống ứng dụng nhiều tương lai Đây hướng công nghệ mới,do hướng dẫn thầy Lê Thanh Tùng nhóm chúng em định chọn đề tài Thi t kế thi công Robot nhận dạng mặt người Bộ Giáo Dục Và...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) Nhiệm vụ: - Thi t kế thi ... 2: THI T KẾ CƠ KHÍ 2.1 Thi t kế cấu kẹp 2.2.1 2.2.2 Lựa chọn phương án tính toán thi t kế 2.2.3 Mô hoạt động cánh tay kẹp 2.2.4 2.2 Các kiểu cấu kẹp có Hình ảnh mô hình cấu kẹp thi công 10 Thi t...

99
1,682
6

Thiết kế và thi công robot chở hàng

...

đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi t kế theo sơ đồ khối ý tƣởng ban đầu nêu Kế ... thao tác công nhân Tàu gồm phần nhƣ: boong chính, thi t bị lái, truyền động lái, thi t bị neo, chằng buộc, thi t bị cứu sinh, thi t bị cứu hỏa thi t bị tín hiệu Theo thi t kế, tàu vớt rác đƣợc...

94
1,070
7

Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản

...

76
1,045
8

thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... giúp cho việc thi t kế phần phao tính toán lực đẩy chọn động  Về thi t kế thi công - Tính toán phần Robot thi t kế mô hình 3D phần mềm Pro.E - Thi công Robot chạy thử nghiệm vớt rác thực tế - ... trải nghiệm khó khăn thi t kế thi công Kết luận FME  Về thi t kế board mạch điều khiển lập trình - Thi t kế thi công board mạch sử dụng điều khiển - Lập trình điều khiển Robot chạy hoạt động ... thực đề tài Thi công Robot thực tế Kết luận FME Lý chọn đề tài Lý chọn đề tài FME ROBOT DỌN RÁC TRÊN BỀ MẶT SÔNG Cơ sở lý thuyết I Cơ sở lý thuyết tính toán Robot  tiết máy Chi  bền vật liệu...

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công bo mạch cảnh báo cảm biến tốc độ vận chuyển thông tin trên băng tần p7 pps

... Trạng thái hoạt động IC 74LS 138 phụ thuộc vào điều kiện ba chân hai chân G2A G2B tác động mức thấp (mức 0) G1 tác động mức cao (mức 1), IC 74LS 138 thi t kế để hoạt động với tốc độ cao, thường ... INTEB set /reset cách sử dụng chế độ BSR, cụ thể Flip-flop INTEA điều khiển PC4 INTEB điều khiển PC2 Tóm lại : Quá trình Cpu đọc liệu từ bên vào chế độ sau: Thi t bò vào bis số liệu đến A0… A7 (hoặc ... Với : - INTR : Mức ngõ báo cho CPU biết yêu cầu ngắt - Hoạt động xuất:  OBF xuống mức để báo cho thi t bò ngoại vi biết CPU ghi liệu cảng A  ACK xuống mức để báo cho thi t bò ngoại vi cho phép...

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công bo mạch cảnh báo cảm biến tốc độ vận chuyển thông tin trên băng tần p5 doc

... Sau tính toán thi t kế sở lý thuyết phần chương II, để kiểm chứng lại độ tin cậy hoàn chỉnh thi t kế, người thực tiến hành thi công hệ thống I -THI CÔNG HỆ THỐNG : Trong thực tế thi công hệ thống ...  Bo mạch mạch KIT Z-80  Bo mạch thi t kế bò ngoại vi bao gồm đèn hiển thò bàn phím  Bo mạch thi t bò ngoại vi bao gồm đèn hiển thò bàn phím II-KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG: Sau hoàn tất công ... cảnh báo tốc độ nguyên lý tính cước xe Taxi - Thi t kế mạch phần cứng - Thi t kế phần mềm - Thi công hệ thống - Sau hoàn thành tập đồ án người thực hệ thống hóa kiến thức học, hình thành phát...

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công bo mạch cảnh báo cảm biến tốc độ vận chuyển thông tin trên băng tần p4 doc

... Văn Tốt Nghiệp - Tần số cảnh báo  Khi số xung >80 xung/s: Tần số cảnh báo thực 600Hz  Khi số xung >60 xung/s : Tần số cảnh báo thực 400Hz  Khi số xung A 200 A#O? Đ Tiền = tiền + 1000 * A RET S Luận Văn Tốt Nghiệp *-CHƯƠNG TRÌNH BÁO ĐỘNG START Đ A 80? S Đếm >60? ? S A ...

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế và thi công bo mạch cảnh báo cảm biến tốc độ vận chuyển thông tin trên băng tần p3 pot

... TÍN HIỆU TỐC ĐỘ: Việc thi t kế mạch tạo tín hiệu tốc độ phần quan trọng toàn hệ thống Nó cung cấp tín hiệu đầu vào cho vi xử lý thực việc tính cước cảnh báo tốc độ Do việc thi t kế phải đáp Luận ... Tạo tần số cảnh báo 5KHz tốc độ  120Km/h 5553: Tạo tần số cảnh báo 2KHz tốc độ  100Km/h 5554: T5o tần số cảnh báo 500Hz tốc độ  80Km/h - Các cổng logic And, Nor, Not để tạo nên mạch chọn tín ... loa cảnh báo - Bộ so sánh dùng vi mạch 7485 Việc thi t kế mạch cảnh báo đơn giản, linh kiện dễ kiếm thò trường Nhưng để gọn nhẹ trình thi công để tận dụng hết khả KIT.Z80 ta sử dụng loa cảnh báo...

Xem thêm