Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng lasler bằng hệ suy luận mờ
Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pot
... định tốc độ động dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: G K p K i e( )d K d de( ) d Trong đó: - Kp: Hệ số khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) -7 - Trang -8 - - Ki: Hệ số tích phân - Kd: hệ số vi phân ... Trang -2 - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: 1.2 Mô hình hóa động DC: 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
- 66
- 724
- 4
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu không cản Trong trường hợp hệ có cản, theo hiểu biết nghiên cứu sinh có nghiên cứu Liu Coppola (2010) ... kết cấu có cản trường hợp điều khiển thụ động • Mục tiêu thứ hai luận án đề xuất thuật toán điều khiển trường hợp điều khiển nửa tích cực bật-tắt cản • Mục tiêu thứ ba luận án minh họa hiệu kết...
- 27
- 444
- 0
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... quan hệ thống biến tần A Khái niệm Biến tần thiết bị tổ hợp linh kiện điện tử thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều định thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khoá ... máy biến áp Chương 3: Thiết kế mạch điều khiển §1 Giới thiệu khâu điều khiển cần thiết Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điều khiển §2.Tính toán phần cứng khâu điều khiển 3. Lập ... lưới hoạt động, biến tần nguồn áp hoạt động chế độ hãm động năng, biến tần nguồn dòng hoạt động chế độ Bộ biến tần nguồn dòng sử dụng cuộn kháng L lớn mạch chỉnh lưu tạo nguồn dòng, điều làm đáp...
- 39
- 3,991
- 48
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... n v hàn v t li u - Nghiên c u v công ngh thi t b hàn TIG, MIG - Thi t k ch t o ñ gá ñ ñào t o th hàn theo tư th hàn - Nghiên c u chương trình ñào t o t i trư ng Đào t o ngh PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... que hàn hàn ñư ng hàn th Gi ñ u mút - Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH...
- 13
- 792
- 0
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... VỀ CƠNG NGHỆ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG IGBT 1.1.Cơng nghệ biến tần 1.2.1 Khái niệm chung (a) Bộ biến đổi tần số Hay gọi biến tần thiết bị biến đổi dòng xoay chiều tần ... ứng dụng cơng nghệ Phạm vi ứng dụng cơng nghệ: Người ta thường dùng thiết bị biến tần để điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều: động khơng đồng động đồng 1.2 .3 Đặc tính hệ TĐĐ biến tần – động ... CHƯƠNG 3: THIẾT MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN TẦN PHA 3. 1 .Thiết kế mạch chỉnh lưu Khâu thiết kế mạch mồi tiristor qua điện trở R2 Rmin R1 Tải Tiristor có dòng điều khiển IGm=120 mA điện áp điều khiển...
- 33
- 2,125
- 10
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
... N V T HÀN THEO CÁC TƯ TH Hình 3.2 Mô hình ñ gá tư th hàn nghiên góc 25 3.4 TH 26 - Góc ñ que hàn hàn (6G): 900 so v i m t ph ng ti p xúc hàn, NGHI M K t qu ñ t ñư c: 100 theo tr c m i hàn, so ... Ch t o mô hình hàn th c t theo tư th hàn: 1G,2G,5G,6G que hàn t i v trí: ½ n m b m t c a phôi hàn, ½ n m b m t CHƯƠNG 4: XÂY D NG CÁC D NG BÀI T P TH C HÀNH 4.1 BÀI TH C HÀNH S – HÀN B NG (V TRÍ ... Xây d ng tài li u c n thi t cho công tác Đào t o ngh hàn - Xây d ng thư vi n tra c u lưu tr d li u v lĩnh v c hàn h quang - Các th c hành hàn PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u lý thuy t v hàn h quang...
- 13
- 817
- 0
thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục
... K43 thiết kế hệ truyền động cần trục cấu nâng hạ cần phải tuân thủ chặt chẽ quy trình kỹ thuật đồng thời phải đảm bảo tính kinh tế Trớc vào thiết kế hệ truyền động cho cấu nâng- hạ cầu trục, ... điểm công nghệ với việc phân tích nét yêu cầu truyền động cầu trục I Đặc điểm chung cấu nâng- hạ cầu trục Cần trục thờng có ba chuyển động: Chuyển động nâng hạ (của phận nâng tải ) Chuyển động ... Chuyển động ngang xe trục Chuyển động dọc xe cầu Trong khuôn khổ đồ án tập chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cấu nâng hạ Để đa phơng án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân...
- 44
- 994
- 1
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...
- 59
- 8,913
- 35
BÁO CÁO " THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG " ppt
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 Nội dung Trong phạm vi nghiên cứu, nhóm NCKH thực thiết kế chế tạo thành công phận lắp ghép tạo máy đóng bao 3kg ... khối điều khiển 10 11 12 WHITE BLACK Sol - LOADCELL Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau chế tạo ... phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân K3HB, chuyển đổi nguồn (24V,150mA), Logo 12/24V DC Ngoài có contactor 2.3 Hình4: Tủ điều khiển...
- 5
- 696
- 4
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng tiristor
... = 4s1 = I1 J 4. 23, 68 3, 14.2,75 = = 3, 31 mm -ng kớnh dõy dn phớa th cp: d2 = 4s = 4I J 4.40,82 3, 14.2,75 = = 4 ,35 mm Chn dõy : d1 = 3, 31 mm ; 117 gam/m ; 0,00 132 d2 =4 ,35 mm ; 208 gam/m ; 0,000725 ... hay tg = X Rt = 0,8 +Tng tr ca mi pha ti ng c : Rt + X Z= Rt = 0,78 4 ,39 = 3, 42 Lt = Z Rt 2f max = = Utf I = 38 0 50 = 4 ,39 4 ,39 3, 422 120 = 10 10 -3 H in ỏp ngc ln nht t lờn mi thyristor ... ( - ( cos )d +1) ( 0.78 + ) = 20, 03 A Giỏ tr t in cc i : Cmax= 1 ,3 Lt Rt = 1 ,3 10 10 -3 3,42 = 2,92.10 -3F Chn cỏc phn t cho mch nghch lu ỏp ba pha: - Chn iụt mó hiu B-10 Liờn Xụ c ch...
- 62
- 3,141
- 10
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
...
- 139
- 1,670
- 5
thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều ba pha sử dụng thyristor
... ứng dụng biến tần Với phát triển chủng loại số lượng biến tần, ngày có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng biến tần, phận đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến biến tần điều khiển tốc độ động ... biến tần 1.1 Cấu trúc chung biến tần: Cấu trúc biến tần hình sau: Hình 1.1 Cấu trúc biến tần Tín hiệu vào điện áp xoay chiều pha ba pha Bộ chỉnh lưu có nhiệm biến đổi điện áp xoay chiều thành chiều ... định mạch điều khiển cầu biến tần Động điện sản sinh pha sức điện động +/ Nhận xét Sơ đồ biến tần dòng ba pha đơn giản làm việc tin cậy, sử dụng để điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha kiểu...
- 74
- 1,459
- 16
Từ khóa: thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng mosfetthiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ điện xoay chiều sử dụng mosfetthiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng igbtnghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩnthiet bi bao chay va dieu khien tu dongthiết kế biểu mẫu dùng điều khiểngiáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điệnvận hành và điều khiển hệ thống điệncách thiết kế bộ nhận diện thương hiệucách thiết kế bộ nhận dạng thương hiệuthiết kế mạch điện tử điều khiển từ xabảo vệ và điều khiển hệ thống điệnxây dựng hệ thống giám sát và điều khiển nhà thông minh mô phỏng 3dthiết kế mạch ô tô điều khiển từ xacông ty tnhh thiết bị đo lường và điều khiểnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ