... nghiên cứu tính chất bật lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt, điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt ... AC/AC Bộ biến đổi trực tiếp AC/AC Bộ biến đổi DC/DC DC, Vdc1 DC, Vdc2 AC, V2, f2 Bộ nghịch lưu DC/AC Hình 1.1: Minh họa cách phân loại biến đổi Bộ biến đổi AC-AC thường thực cách dùng biến đổi ... xướng phương pháp điều khiển kiểu trượt Như vậy, theo nguyên lý phát triển mặt trượt tiếp cận phương pháp chuyển đổi sau: 1 x1 x1 u x1 x1 Những chuyển động trượt đạt luật điều...