... Công thức động lực học Newton – Euler Cấu trúc động lực học tay máy Công thức Lagrange động lực học tay máy Công thức động lực học tay máy không gian Decarte Mô động lực học lý sử dụng máy tính ... chuyển động tay máy, quan hệ lực, momen, lượng…với thông số chuyển động tay máy – tức nghiên cứu động lực học tay máy Mô hoạt động tay máy để khảo sát , thử nghiệm trình làm việc mà dùng tay máy ... trọng lực Để mô chuyển động tay máy ta phải sử dụng mô hình động lực học Cho phương trình động lực học viết dạng đóng: M V , G Mô đòi hỏi giải phương trình động lực học...